一架 X-61 Gremlin 無人機和一架 C-130 于 2021 年 10 月 29 日由 DARPA 在猶他州達格威試驗場進行飛行測試。
在飛行測試期間，DARPA 表示它首次在半空中成功回收了一架 Gremlin。（國防高級研究計劃局）
美國國防部高級研究計劃局(DARPA)在周五的一份新聞稿中表示，10月29日在猶他州杜格威試驗場(Dugway Proving Ground)首次成功回收了空中的Gremlin無人機。該機構指出，這次飛行測試——小妖精的第四次部署——包括兩架小型無人機，它們成功地完成了所有的編隊飛行位置和安全功能。
美國國防部高級研究計劃局表示，雖然一個Gremlin無人機被回收，但另一架無人機在飛行測試中被摧毀。
新聞稿稱，Gremlins無人機團隊隨后對回收的無人機進行了維護，并在24個工作小時內再次試飛。
DARPA希望該項目—— 有朝一日將允許軍方從轟炸機、運輸機或戰(zhàn)斗機等飛機上發(fā)射成群的小型傳感器無人機。
DARPA設想母艦將遠離敵人的防御范圍，但無人機群將飛入危險之中，執(zhí)行情報、監(jiān)視、偵察或電子戰(zhàn)等任務。
DARPA在2018年的一份報告中稱，在母艦收集無人機并將其帶回基地后，地勤人員將在24小時內為其再次飛行做好準備。
該機構希望每架無人機的壽命為飛行20次。該機構表示，駕駛這些相對一次性的無人機將使軍方能夠以比依賴幾十年來都無法使用的系統(tǒng)更便宜的方式完成任務，并且維護工作量更少。
國防高級研究計劃局戰(zhàn)術技術辦公室的小精靈項目經理保羅·卡爾霍恩中校在新聞稿中說：“這次恢復是多年努力的結晶，證明了安全可靠的無人機空中恢復的可行性。”。“這種能力很可能對未來的分布式空中作戰(zhàn)至關重要。”
以前試圖在空中搜尋小精靈的嘗試都沒有成功。2020年10月，DARPA啟動了一系列飛行試驗，在試驗中，它九次試圖找回三只小精靈，但都失敗了。國防高級研究計劃局說，當時這些嘗試都離成功只有幾英寸遠，所有的小精靈都安全地跳傘到了地面。
國防高級研究計劃局發(fā)布了一段成功回收的視頻，視頻顯示，這只小精靈卡在了一顆從C-130延伸出來的對接子彈上，將翅膀折入身體，然后被一個回收臂夾住，并將其送入C-130飛機里。
這一次，共進行了四次飛行，其間收集了數(shù)小時的數(shù)據(jù)，包括飛行器性能信息、空中檢索過程中的接觸情況以及“小精靈”與C-130回收子彈之間的空氣動力學相互作用。“空中回收是復雜的，”卡爾霍恩在新聞稿中說。“我們將花一些時間來享受這次部署的成功，然后繼續(xù)工作，進一步分析數(shù)據(jù)，并確定Gremlins技術的下一步。”“小精靈”無人機由萊多斯的子公司Dynetics制造。
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