該模塊已成功運用到汽車自動駕駛上面。
Leddar One傳感器模塊帶來了一整套創(chuàng)新性方案，給LeddarOne激光雷達將創(chuàng)新帶到了新的維度，向各種各樣的產(chǎn)品提供距離信息，讓產(chǎn)品更加智能。LeddarOne易于集成，幾乎任何系統(tǒng)都可以受益于其先進的探測和測距能力。極佳的窄散射光束提供了探測范圍和探測精度，LeddarOne緊湊的體積，極地的功耗和高精度，給開發(fā)者和集成商極大的靈活性來提升自己的產(chǎn)品。LeddarOne適用于液位傳感、安防監(jiān)控和近距探測等應(yīng)用。
一、特點：
A. 光束散角：3°；
B. 探測距離：0-40m（130英尺）；
C. 數(shù)據(jù)采集頻率能夠達到70Hz；
D. 高度緊湊直徑5cm（直徑2英寸）；
二、優(yōu)點：
A. 非?？煽康男阅?，可適應(yīng)嚴酷的環(huán)境；
B. 不受環(huán)境光的干擾；
C. 無活動部件，超高的穩(wěn)定性；
D. 易集成，包括Leddar Enabler SDK;
E. 低功耗；
F. 高性價比；
三、接口：
Leddar One提供了高效的六針式接口，包括一個3.3V的UART接口或者RS-485。該模塊采用Modbus協(xié)議，提供了一個強大的易于配置和測量數(shù)據(jù)采集的標準登記-訪問接口，同時還提供了一個中斷信號，以方便低延遲數(shù)據(jù)采集。功率和接口信號被整合到其中一個標準的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項，配合MODBUS協(xié)議，能夠在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個LeddarOne模塊。
四、其他接口選項：
LeddarOne的拓展模塊使Leddar One可以根據(jù)特殊應(yīng)用的需求進行定制。例如：根據(jù)需求，模塊可提供PNP/NPN、4-20mA和0-10V的輸出；針對工業(yè)應(yīng)用如液位檢測等應(yīng)用，可提供RS-485接口。
五、配置軟件和開發(fā)工具：
為了方便開發(fā)和整合，LeddarOne模塊提供相應(yīng)的配置軟件（Leddar Configurator）和開發(fā)工具（Leddar Enabler SDK）。Leddar Configurator允許用戶設(shè)置傳感器，查看、記錄和回放模塊測量數(shù)據(jù)；Leddar Enabler SDK包括了一個示例程序和完整的源代碼，同時代碼可以很容易地移植到其他系統(tǒng)，。
六、結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：
A. 光束散角：3°；
B. 接口：3.3V UART或者RS-485；
C. 光源：850nm；
D. 工作電壓：5V;
E. 直徑：50.8mm；
F. 重量：14g；
七、接口針腳：
1—GND
2—IRQ
3—5V
4—RX 或者RS-485+
5—TX或者RS-485-
6—RESET-N
說明：RX/TX=3.3UART
RS-485+/RS-485-=RS-485
功率和接口信號被整合到其中一個標準的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項，配合MODBUS協(xié)議，能夠在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個LeddarOne模塊。
八、信號幅度和距離的關(guān)系圖譜：
說明：以上的圖標展示同一個傳感器對三個不同尺寸和反射效率的目標探測的信號幅度曲線。
九、系統(tǒng)性能：
探測距離：0-40m(130英尺)。
精確度：5cm；
數(shù)據(jù)刷新頻率：最高70Hz；
工作溫度范圍：-45℃—+85℃；
符合IEC 62471 2006 標準 : Exempt lamp classification
距離精度：5mm；
距離分辨率：3mm；
能耗：1.3W
說明：根據(jù)探測目標不同而有所變動。
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