其工作原理是：
控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
上圖為X-TEAM舵機(jī)系列產(chǎn)品
舵機(jī)的控制： 舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
這只是一種參考數(shù)值，具體的參數(shù)，請(qǐng)參見舵機(jī)的技術(shù)參數(shù)。
舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合：
1. 高檔遙控仿真車，至少得包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能，高精度的角度控制，必然給你最真實(shí)的駕車體驗(yàn)。
2. 多自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)。
3. 多路伺服航模控制，電動(dòng)遙控飛機(jī)，油動(dòng)遙控飛機(jī)，航海模型等。
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