在實(shí)際操作中，由于人們所處環(huán)境的限制，無人機(jī)在進(jìn)行航拍飛行時(shí)，可能會(huì)受到信號(hào)干擾或被建筑物遮擋信號(hào)。此時(shí)，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能，可根據(jù)環(huán)境自動(dòng)選擇適宜航線，幫助無人機(jī)飛回返航點(diǎn)，為無人機(jī)的安全飛行和返航提供便利。
*FCC認(rèn)證，在空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得。
今天，疆哥就通過下面這個(gè)視頻，來介紹Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能。
大疆科技-失控&智能返航
*具體參數(shù)請(qǐng)以飛行器當(dāng)前版本為準(zhǔn)。
實(shí)時(shí)掃描
飛行器在飛行過程中，前視避障的攝像頭會(huì)對(duì)場(chǎng)景地形進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，并通過獲取的障礙物位置信息來構(gòu)建3D地形圖。
在視頻中，飛行器穿過城市樓宇抵達(dá)拍攝地“球形歌劇院”，成功完成“環(huán)繞航拍”后飛向下一拍攝目標(biāo)。
失控返航
當(dāng)飛行器抵達(dá)樓宇背面時(shí)，控制信號(hào)被遮擋，遙控器中斷，飛行器懸停6秒觸發(fā)“失控返航”。
飛行器會(huì)參考原路徑返航，并通過前視避障已構(gòu)建的地形圖，進(jìn)行路徑規(guī)劃。若按已規(guī)劃的路徑返航1分鐘內(nèi)，重新獲取信號(hào)，飛行器進(jìn)入懸停狀態(tài)，等待遙控器控制指令。
?