1.1 項目名稱
《北京市荒漠化和沙化監(jiān)測及沙塵暴應急監(jiān)測》試驗田相關地理信息采集。
1.2客戶背景及需求
北京一大學教授正進行一個課題研究《北京市荒漠化和沙化監(jiān)測及沙塵暴應急監(jiān)測》，項目工程地址在北京，需要通過無人機獲取試驗田的相關數(shù)據(jù)供課題研究。
1.3 飛行任務分析
該項目需要飛行測繪的面積為6.63平方公里，飛行區(qū)域近似矩形、以矩形四角地理坐標為準進行航測。坐標如下：
作業(yè)區(qū)地形是山地結(jié)合平原，以山地為主，平原為輔，平均海拔高度約200米，最高海拔約665米，最低海拔約284米。
1.4 精度要求
此次航測獲取到的影像數(shù)據(jù)應用于制作成圖比例為1:2000的地形圖，并要求輸出該測繪區(qū)域的正射影像1份（DOM）、數(shù)字高清模型1份（DEM），所以要求航測影像數(shù)據(jù)的地面分辨率小于等于0.3m，而本次飛行中關于地面分辨率的采用是小于等于0.25m。
1.5 選用設備
九天無人機針對此次的航測任務采用了智能航測系統(tǒng)天魁1型作業(yè)，導航定位上采用三模雙頻GPS定位，除了能獲取到1：2000的地形圖外，還能獲取到高精度的DOM影像，地面分辨率達到0.21~0.25m，可以滿足本次客戶要求的航測結(jié)果。
2 方案設計
作業(yè)測區(qū)面積為6.63km²，地形以山地為主，平均海拔高度約200m，最高約665m，最低約284m；根據(jù)此次的客戶需求的數(shù)據(jù)，在飛行方案上采用了天魁1型固定翼無人機并搭載了1820萬像素的超光學增穩(wěn)鏡頭，保證相機在足夠進光量的情況下，獲取得到高精質(zhì)的數(shù)據(jù)影像；地面分辨率0.25m，相對航高為900m，航向重疊80%，旁向重疊80%,設計了1架次的飛行作業(yè)任務；平均飛行高度約為874m，并根據(jù)測繪區(qū)域的最高點和最低點高程，計算出實際獲取影像的地面分辨率為0.21~0.24m，滿足客戶要求的1：2000航測數(shù)據(jù)的要求。
此次作業(yè)采用后處理差分的方式進行GPS數(shù)據(jù)處理，選取測繪區(qū)域附近的已知點架設基站，為保證達到客戶要求的數(shù)據(jù)精度，飛行的無人機GPS采用≥10Hz采樣頻率。地面站采用≥10Hz采樣頻率，兩者同時觀測進行數(shù)據(jù)采集，保證數(shù)據(jù)采集的準確性。
3 飛行參數(shù)
此次飛行，根據(jù)客戶的需求結(jié)合預輸出結(jié)果，采用了搭載光學增穩(wěn)鏡頭的天魁1型無人機系統(tǒng)進行航測，具體參數(shù)如下：
在航測飛行過程中，通過地面站監(jiān)控各飛行數(shù)據(jù)均正常，巡航速度基本保持在50km/h，飛行姿態(tài)平穩(wěn)，三姿角度偏差< 2°，共完成54張原始圖像拍攝，用時約12分鐘，并確認全部的圖像數(shù)據(jù)合格可用，航測飛機作業(yè)圓滿完成。
4 成果輸出
將飛行獲取的數(shù)據(jù)添加至專業(yè)軟件處理，根據(jù)客戶需求，輸出如下成果圖：
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