2.3、地面智能控制系統(tǒng)
地面智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主航線規(guī)劃飛行，并能夠多任務(wù)航線保存，讓復(fù)雜的巡檢工作變得更簡(jiǎn)易。如圖3-5所示：
圖3-5 自主航線規(guī)劃飛行
2.4、數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)
數(shù)據(jù)分析處理是整套系統(tǒng)的關(guān)鍵。無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)是多元的、零散的，用戶拿到這些大量的零散數(shù)據(jù)并不能直接找到問(wèn)題所在。軟件可實(shí)現(xiàn)將大量零散數(shù)據(jù)分析處理，生成一份完整的數(shù)據(jù)報(bào)告，其中包括長(zhǎng)度、高度、角度尺寸信息，組件熱斑溫度信息等，便于用戶更加清晰直觀的了解測(cè)區(qū)現(xiàn)狀。如圖3-6所示：
圖3-6數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)
3、應(yīng) 用 案 例
（1）現(xiàn)場(chǎng)勘查:無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)，首先對(duì)工廠進(jìn)行基礎(chǔ)勘測(cè)。
2017年6月15日，上海伯鐳智能科技有限公司攜帶自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，為 浙江**在**工廠的分布式電站進(jìn)行熱斑檢測(cè)。光伏組件分布于工廠廠房的房頂，整體概況如圖4-1所示，此房頂電站容量400KW，數(shù)據(jù)采集時(shí)間30分鐘，大體流程為：
（2）自動(dòng)航線巡檢:無(wú)人機(jī)搭載熱紅外相機(jī)，地面站自動(dòng)規(guī)劃飛行航線，采集紅外數(shù)據(jù)；
（3）軟件分析處理：將無(wú)人機(jī)采集的紅外數(shù)據(jù)上傳軟件進(jìn)行處理分析，生成熱紅外溫度信息概況圖，直觀的呈現(xiàn)出測(cè)區(qū)熱斑分布情況，同時(shí)定位出光伏組件熱斑的具體位置。
圖4-1分布式電站概況圖
通過(guò)無(wú)人機(jī)智能航線飛行，采集可見(jiàn)光、紅外熱成像溫度數(shù)據(jù)，軟件智能分析處理后得到的熱斑位置圖，以及標(biāo)注出熱斑溫度的位置圖,如圖4-2和4-3所示，其中位置圖呈現(xiàn)的方向和地圖一致（上北下南左西右東）。
圖4-2熱斑效果圖
圖4-3熱斑溫度效果圖
4、方 案 優(yōu) 勢(shì)
無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)在光伏領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：
（1）巡檢速度快，效率高，對(duì)于大型集中式電站尤為突出；
（2）不受地形環(huán)境限制，對(duì)于農(nóng)光、漁光互補(bǔ)和屋頂電站尤為重要；
（3）操作簡(jiǎn)便，安全性高，兩分鐘即可上手，全自主飛行；
（4）成本較低，產(chǎn)生效益可提高產(chǎn)電量；
（5）可載設(shè)備多樣化，實(shí)現(xiàn)多功能、多用途檢測(cè)；
（6）機(jī)身輕巧，攜帶方便。
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