樹障巡檢是確保電網(wǎng)安全運行的重要手段，無人機結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件為樹障巡檢提供了一種高效的作業(yè)模式。航天遠景憑借強大的攝影測量技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，于2015年推出了第一代無人機電力巡線系統(tǒng)PowerMatrix V1.0。系統(tǒng)基于固定翼無人機搭載數(shù)碼相機，利用攝影測量技術(shù)，結(jié)合地面數(shù)據(jù)處理平臺，數(shù)字化三維重建了電力線通道地表及導(dǎo)線，實現(xiàn)了通道內(nèi)障礙物的定量檢測。PowerMatrix V1.0經(jīng)過近兩年的項目應(yīng)用和實踐檢驗，得到了用戶認(rèn)可，受到了廣泛好評，但也遇到了一些問題，面臨一些挑戰(zhàn)。
（1）固定翼無人機雖然為巡檢作業(yè)人員提供了高效的影像獲取能力，但是在操控方面存在一定難度，并對起降場地有較高要求，不利于巡檢作業(yè)的開展。
（2）部分巡檢單位已經(jīng)配備了多旋翼無人機，飛行團隊相對成熟，需要進一步挖掘旋翼無人機在線路通道巡檢方面的潛力，提高設(shè)備的利用率。
（3）為實現(xiàn)樹障定量巡檢的目標(biāo)，需要布設(shè)地面控制點，加大了學(xué)習(xí)難度、延長了培訓(xùn)周期，同時也增加了作業(yè)人員的工作量、制約了巡檢效率。
（4）導(dǎo)線空間位置完全依靠人工測量，雖然測量結(jié)果精度高，但是人工工作量大，自動化程度有待提高。
針對上述四大問題，航天遠景研發(fā)團隊歷時一年潛心研發(fā)，現(xiàn)重磅推出升級版無人機電力巡線系統(tǒng)PowerMatrix V2.0。主要功能和優(yōu)勢如下：
01
全面支持固定翼和旋翼兩大系列無人機
將彈射起飛、開傘降落的固定翼無人機升級為具有垂直起降功能的固定翼無人機，起降場地要求更低，操作更便捷。新增對多旋翼無人機的支持，廣泛兼容大疆“精靈”、“悟”等常見機型。
PowerMatrix V2.0全面支持固定翼和多旋翼兩大系列無人機，充分發(fā)揮了固定翼無人機在航速及航時方面的優(yōu)勢，具備遠距離高效率作業(yè)的能力；充分發(fā)揮了多旋翼無人機靈活方便的優(yōu)勢，利用現(xiàn)有設(shè)備和團隊，通過加裝軟件即可開展樹障定量巡檢服務(wù)。
02
無需地面控制點輔助，亦可實現(xiàn)電力線通道高精度三維重建
PowerMatrix V2.0利用光束法區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，將無人機GPS數(shù)據(jù)視作空中控制點，實現(xiàn)了無地面控制點條件下的電力線通道高精度三維重建。與現(xiàn)行無人機目視巡檢方法相比，未增加額外的野外工作量，僅僅安裝一套軟件，即可將人工判讀定性巡檢升級為自動化程度較高的定量巡檢。
無需地面控制點的作業(yè)模式，極大地縮短了培訓(xùn)周期，提高了電力巡檢的作業(yè)效率，樹障測量成果與常規(guī)敷設(shè)地面控制點的成果相比精度相當(dāng)。
03
計算機輔助的自動/半自動電力線測量
導(dǎo)線空間位置測量由全人工操作升級為計算機輔助的自動/半自動測量。以計算機自動電力線特征檢測為主，以人工引導(dǎo)為輔，數(shù)倍提高了電力線測量效率。高精度的導(dǎo)線檢測和定位算法，使自動測量成果的精度達到或者超過人工水平，減小人為測量誤差給巡檢成果帶來的不利影響。
無人機電力巡線系統(tǒng)
PowerMatrix面市兩年來，機型支持更全面、作業(yè)模式更簡便、巡檢效率更高效、產(chǎn)品定位更精準(zhǔn)、服務(wù)體系更完善。航天遠景將秉承“量測世界、經(jīng)營未來”的核心理念，緊跟無人機電力巡檢發(fā)展的新趨勢，以“專業(yè)、專注”的企業(yè)價值觀為準(zhǔn)則，為客戶提供高品質(zhì)服務(wù)。
供稿：普鹍鵬 編輯：張媛 審核：王昊 常雅妮
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