在過去的幾年間，人們對民用和商用無人機(jī)的興趣迅速增長，無人機(jī)硬件在許多人的愿望清單中名次靠前。我國無人機(jī)能被快速普及，很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展。在民用無人機(jī)方面，開源硬件似乎越來越多。他們喜歡足夠大，可以支撐較長時(shí)間飛行的飛行器，能夠使用預(yù)先編制的協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)，自動控制飛行操作。用開放許可證，讓你可以自由地制造、修理、定制或試驗(yàn)自己的無人機(jī)，或者以另外某種方式補(bǔ)充無人機(jī)的用途。
赫星科技Here2、Here+ V2全新上線，告別單一色調(diào)，開啟多色組合時(shí)代。除了給你最重要的安全與可靠，也把綻放個(gè)性的權(quán)利交給你。
五大亮點(diǎn)
一.內(nèi)置STM32F302處理芯片，運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（chibiOS）和一套開放的架構(gòu)，允許添加自定義的功能，并且支持固件更新；
STM32F302是一款高性能、低電壓、低功耗的處理芯片，具有創(chuàng)新的內(nèi)核及外設(shè)，簡單易用，風(fēng)險(xiǎn)更低。
(1)極高的性能：主流的Cortex內(nèi)核。
(2)豐富合理的外設(shè)，合理的功耗。
(3)強(qiáng)大的軟件支持：豐富的軟件包。
(4)全面豐富的技術(shù)文檔。
Here2/Here+ V2運(yùn)行一套基于ChibiOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的開放架構(gòu)，讓用戶可以自定義代碼并添加自己需要的功能；同時(shí)，赫星也會積極進(jìn)行固件更新，及時(shí)添加更多可靠的功能來發(fā)揮硬件實(shí)力。
二.未來支持兩種數(shù)據(jù)傳輸模式，目前支持標(biāo)準(zhǔn)串口＋I(xiàn)2C傳輸數(shù)據(jù)，即將支持CAN總線模式，通過內(nèi)置開關(guān)可以自由切換。
CAN總線傳輸模式為分布式控制系統(tǒng)提供了各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信的強(qiáng)有力支持。CAN總線作為目前汽車工業(yè)中最常用的通訊協(xié)議，具有數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，應(yīng)用靈活，容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。HERE2/HERE+ V2采用針對于無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)的UAVCAN總線協(xié)議，將CAN總線的強(qiáng)大可靠性帶到無人機(jī)行業(yè)中。UAVCAN具有以下特性：
(1)完全民主的通訊結(jié)構(gòu)，沒有主從節(jié)點(diǎn)之分，每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的通訊權(quán)利，避免單點(diǎn)失效的情況發(fā)生；
(2)節(jié)點(diǎn)之間可以傳輸大型數(shù)據(jù)和復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，UAVCAN可以在協(xié)議層面自動分解、傳輸并再重組復(fù)雜的數(shù)據(jù)，避免用戶在應(yīng)用層面解決該問題；
(3)高數(shù)據(jù)吞吐量，低延遲，適合實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場景；
(4)可支持冗余節(jié)點(diǎn)和冗余接口，適合安全系數(shù)較高的無人機(jī)應(yīng)用。
三.內(nèi)置一套完整的導(dǎo)航單元（加速度計(jì)+磁羅盤+陀螺儀），滿足用戶更多元化的導(dǎo)航需求；
(1)全天候
(2)提供航向、姿態(tài)角信息
(3)導(dǎo)航信息更新速率高
與氣壓計(jì)、GPS數(shù)據(jù)融合，用戶甚至可以在HERE2/HERE+ V2內(nèi)部運(yùn)行一套獨(dú)立的EKF導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)施完全獨(dú)立于飛控的導(dǎo)航任務(wù)；
四.內(nèi)置一套氣壓計(jì)MS5611，用于氣壓和高度測算，滿足某些用戶因?yàn)轱w控放置在密封的飛機(jī)內(nèi)部，而需要外置的氣壓計(jì)的需求。
五．四個(gè)獨(dú)立的LED狀態(tài)燈可以自定義設(shè)置不同的顏色亮度組合顯示更多的信號狀態(tài)，判斷當(dāng)前飛行器是否處于一個(gè)合理安全的范圍內(nèi)。在飛行過程中，通過自定義的顏色及閃爍組合，可以更加快速、便捷地調(diào)整飛行模式，更直觀地了解當(dāng)下飛行姿態(tài)。
HERE2/HERE+ V2作為前代產(chǎn)品的全面升級，適合對安全性、可靠性要求更高的行業(yè)應(yīng)用場景，例如戶外長距離自主任務(wù)、安防巡檢、農(nóng)業(yè)植保等等。同時(shí)，開放的架構(gòu)和代碼也適合對導(dǎo)航功能有特定需求，需要在現(xiàn)有導(dǎo)航功能基礎(chǔ)上進(jìn)行深度開發(fā)的開發(fā)者們。不僅如此，HERE+ V2依然秉承了前代的RTK功能，在開放場景下可以達(dá)到厘米級別精度，更加適合對于精度要求較高的航測、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
詳細(xì)參數(shù)
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