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拓攻教程 | 無人機的校準到底有多重要?

發(fā)布日期:2018-09-19??來源:拓攻農(nóng)業(yè)我要投稿我要評論

  無人機的校準到底有多重要?

  不到位的校準將極大提升炸機的風險??!

  別以為小編在忽悠你,事實上,很多無人機的炸機就是因為飛行前的水平校準、指南針校準、電調(diào)校準不到位導致的。本期拓攻教程就以裝有T1-A飛控的無人機給大家詳解一下該如何正確操作。

  水平校準

  水平校準操作步驟如下:

  步驟 1.將飛行器放到水平的地面上,確保機身水平且無振動。

  步驟 2. 在遙控器上執(zhí)行外八字加鎖動作,保持 10 秒以上,直到狀態(tài)指示燈藍綠燈開始交替閃爍。

  步驟 3. 松開遙控器操縱桿,保持油門最低。約 10 秒后,狀態(tài)指示燈變?yōu)樗{色指示燈單閃,約 15 秒后,狀態(tài)指示燈閃燈正常。

  操作示意圖如下圖所示:

  注意:如果在以后的飛行過程中,姿態(tài)模式起飛后,飛機依然側(cè)偏嚴重,建議重新進行水平校準。

  指南針校準

  指南針校準操作步驟如下:

  步驟 1. 將油門桿推到最低位置。

  步驟 2.將 遙控器的5 通道開關在最低位置和最高位置快速來回切換約 6~10 次,直到狀態(tài)指示燈藍燈長亮。

  步驟 3. 將飛行器機頭向前,水平放置,然后緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)至少一圈,直到狀態(tài)指示燈綠燈長亮。

  步驟 4. 將飛行器機頭朝下,機身垂直,然后緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)至少一圈,直到狀態(tài)指示燈白燈長亮 4 秒。

  若出現(xiàn)狀態(tài)指示燈紅燈長亮4 秒,說明校準失敗。重復步驟 2~步驟 4 的操作,直到操作成功。

  操作示意圖如下圖所示:

  電調(diào)校準

  步驟 1.將油門桿推到最高位置。

  此時,狀態(tài)指示燈指示當前GPS 狀態(tài)和飛行模式。

  步驟 2.將 5 通道開關在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次,直到狀態(tài)指示燈紅燈長亮。

  步驟 3.保持油門位置不變,斷開總電源,然后重新通電。

  注意:如果您的動力和飛控采取分開供電的方式,校準電調(diào)重新上電時,需要先斷動力電,再斷飛控電,然后先上飛控電,最后接通動力電。

  步驟 4. 通電后 0.5 秒左右,會聽到電機“嘀-嘀-”兩聲,然后在 2 秒內(nèi)將油門桿拉到最低位置。此時,狀態(tài)指示燈紅藍交替閃爍后,進入正常指示。

  操作示意圖如下圖所示。

  電調(diào)校準成功后,解鎖時,電機會按照順序依次轉(zhuǎn)動,否則需要重新校準。

  最后小編想說,每次起飛前的校準是個非常好的習慣,只有你舍得花費時間、花費精力去對待無人機,它才會乖乖聽你的話,減少炸機事故的發(fā)生。

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