在前文中,小編給大家介紹了拓攻農(nóng)業(yè)APP的諸多功能,比如說:航線智能規(guī)劃、全自主作業(yè)、作業(yè)面積統(tǒng)計、數(shù)據(jù)服務等等。但是,拓攻農(nóng)業(yè)APP如果沒有和T1-A相連,那么,就無法實現(xiàn)上述功能了。本次的拓攻教程,小編將為大家演示一下,如何將植保飛控T1-A與拓攻農(nóng)業(yè)APP連接?
飛控直連APP
一般遙控器內(nèi)如果沒有內(nèi)置的數(shù)傳模塊或是藍牙模塊,那么就需要通過OTG,將飛控與拓攻農(nóng)業(yè)APP相連。
OTG連接
當手機支持OTG時,可采用OTG連接,步驟如下
A 將900M數(shù)傳天空端接在主控FCU的COM口上。
B 通電后,打開拓攻農(nóng)業(yè)APP。
C將900M數(shù)傳地面端通過OTG,連接到手機上,允許“拓攻農(nóng)業(yè)”訪問該USB設備(如下圖所示),即可連接成功。
注意:部分手機型號,需要在設置內(nèi)開啟OTG功能。
通過遙控器連接APP
如果遙控器內(nèi)置了數(shù)傳模塊或者數(shù)傳藍牙模塊,那么就可以使用遙控器,通過藍牙或者A-USB的方式,將飛機與拓攻農(nóng)業(yè)APP連接起來。這里我們以思翼遙控器DK32為例演示一下:
藍牙連接
A 打開手機上的藍牙開關(guān);
B 打開已經(jīng)對頻過的遙控器,在點擊數(shù)傳設置之后,可以看到有“基礎設置”和“高級設置”,選擇“基礎設置”進去之后可以查看到連接方式,請點擊選擇“藍牙”;
C 查看手機藍牙信息,此時在可用設備一欄中選擇“TOPXGUN*********”進行藍牙配對即可。
D 藍牙配對成功后,拓攻農(nóng)業(yè)APP就與飛控連接完成了。
A-USB連接
A 打開已經(jīng)對頻過的遙控器,在點擊“數(shù)傳設置”之后,可以看到有“基礎設置”和“高級設置”,選擇“基礎設置”進去之后可以查看到連接方式,請點擊選擇“A-USB”。
B 使用USB線纜連接到遙控器的A-USB接口上(備注:如果使用的手機上有OTG開關(guān)時,則需要先打開此開關(guān))。
C 最后,打開APP,連接需要連接的飛控即可,至此完成APP與飛控的連接操作。
只有將飛控與拓攻農(nóng)業(yè)APP相連,才可以通過APP監(jiān)測到飛機的實時狀態(tài),實現(xiàn)全自主作業(yè)、作業(yè)面積統(tǒng)計、數(shù)據(jù)服務等功能。
下期預告:飛機測繪、手持GPS打點器測繪、RTK基站測繪……那么多的地塊測繪方式你都會了嗎?下期小編將會教給大家,每種測繪方式都應如何使用?它們都有什么優(yōu)缺點呢?敬請期待。