本期ROS連載系列為您帶來5月22日下午的2018年ROS大講堂第二期直播的錄制視頻，希望各位錯過觀看直播的ROS愛好者能重新觀看。上海硅步ROS大講堂每期的直播和錄播都會發(fā)布保存在ROS連載系列中，想要觀看的ROS愛好者可
標簽: 2018-06-01
本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構(gòu)建，并通過路徑規(guī)劃完成自主導(dǎo)航。ROS定位導(dǎo)航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導(dǎo)航定位框架其中move_base提供了ROS導(dǎo)航的配置、運 行、交互接口，它主要包括兩個部分：
標簽: 2018-06-01
設(shè)備由手持式主機和電池組組成。手持式主機為三頻段發(fā)射機天線一體化設(shè)計，可以同時產(chǎn)生2.4GHz/5.8GHz頻段無人機飛控干擾信號以及衛(wèi)星定位干擾信號，通過對無人機的上行飛控信道和衛(wèi)星定位信道進行阻塞式干擾，從而
標簽: 2018-05-30
近年來，消費類無人機越來越受歡迎，多用于拍攝震撼的片段、運送救援物資，多數(shù)無人機使用各種傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測。而你又是否知道，超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤?！ o人機降
標簽: 2018-05-27
MEMS傳感器市場浪潮可以從最早的汽車電子到近些年來的消費電子，和即將來到的物聯(lián)網(wǎng)時代。如今單一的傳感器已不能滿足人們對功能、智能的需要，像包括MEMS慣性傳感器、MEMS環(huán)境傳感器、MEMS光學傳感器、甚至生物
標簽: 2018-05-27
傾斜攝影產(chǎn)業(yè)鏈組成傾斜攝影技術(shù)涉及到多個領(lǐng)域，包括軟硬件、航飛、建模和應(yīng)用等多個環(huán)節(jié)。從上下游產(chǎn)業(yè)鏈的角度可以劃分五個主要環(huán)節(jié)。具體包括1.傾斜攝影航攝平臺的研制，主要包括飛行平臺(如動力三角翼、無人機
標簽: 2018-05-18
開箱是很多人每天的必修課，買買買之后的第一步自然是拆拆拆。在環(huán)保理念、設(shè)計手法的推動下，包裝已經(jīng)不是開箱即棄的垃圾，它日漸成為產(chǎn)品本身的一部分。保護性、美感、成本控制，在設(shè)計環(huán)節(jié)，越簡單的包裝背后
標簽: 2018-05-10
隨著無人機的普及，黑飛無人機擾亂機場的事件層出不窮，成都、重慶、云南等地機場都未能幸免，甚至有警方懸賞萬元獎勵線索提供者。去年4月，?？低曌灾餮邪l(fā)了新一代反制黑飛無人機神器UAV-D04JA，可以通過壓制
標簽: 2018-05-02
學術(shù)plus 觀察員隨著無人機在現(xiàn)代軍事行動中扮演越來越重要的角色，無人機任務(wù)控制系統(tǒng)也正日益凸顯其對于無人機系統(tǒng)戰(zhàn)技性能的關(guān)鍵作用。無人機地面任務(wù)控制系統(tǒng)的主要職能是完成對無人機飛行狀態(tài)、載荷狀態(tài)和工作
標簽: 2018-05-01
對于追求穩(wěn)定飛行表現(xiàn)、高清畫質(zhì)的飛手，DJI Phantom 4系列相信是不少人的選擇，但你又了解這臺無人機的結(jié)構(gòu)嗎？外國一家兼營維修的無人機商店 Dronefly就制作了一張視覺化資訊圖表，展示第一代 Phantom 4 內(nèi)部
標簽: 2018-04-20
無人機如何與外界（例如：PC地面站，手機APP，RTK基站）進行通訊？相信大多數(shù)人都會想到數(shù)傳電臺，的確數(shù)傳電臺在前期無人機數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用，即使是現(xiàn)在大多無人機上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺。數(shù)傳電臺優(yōu)
標簽: 2018-04-10
之前，小編邀請技術(shù)小哥對空速管進行了科普?！ ∥覀兛蓯鄣挠脩粼诤笈_給小編留言，讓以后多一點科普文章。 為了滿足大家蠢蠢欲動的求知欲，今天小編再次邀請了技術(shù)小哥，對升阻比、翼載、功重比這三個重要參
標簽: 2018-03-25
大功率無線供電，200W-3KW功率支持電力巡檢；油路巡檢；大范圍植保；低空數(shù)字化無人機智能化無線充電方案。
標簽: 2018-03-02
第五部分：無人潛航器研究報告（四）無人潛航器水中作戰(zhàn)平臺關(guān)鍵技術(shù)目前，世界各國都在積極發(fā)展水中無人平臺技術(shù)，特別是近幾年來隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的高速發(fā)展，在水中無人平臺領(lǐng)域引入這些高新的科技大大推
標簽: 2018-02-10
第五部分：無人潛航器研究報告（三）無人潛航器美國：任務(wù)重組式無人潛航器，海下系統(tǒng)-Hydra法國UUV，日本UUV美國：任務(wù)重組式無人潛航器由于遠期水雷偵察系統(tǒng)（一種無纜的自主式無人潛航器）需要預(yù)先編程，每次只能
標簽: 2018-02-10
通過瀏覽大眾媒體，您可以很容易地認為是天空中有很多無人機在飛行。這些小型的飛行器幾十年來一直是用于軍事領(lǐng)域，最初是作為誘餌飛行器，后來又用于偵察、后勤、數(shù)據(jù)收集等任務(wù)。在過去幾年里，無人機的使用率呈指
標簽: 2018-02-09
供電，毫無疑問是無人機系統(tǒng)的核心，不管是飛行控制器、無線電收發(fā)模塊、電機、電調(diào)都需要供電來喂飽，目前消費級無人機動力電池依舊是鋰電池占據(jù)主導(dǎo)。鋰電池具有輕巧、容量密度比大、耐用、充電快等優(yōu)點。而相對其
標簽: 2018-02-07
冬季低溫寒冷，天氣多變，使用無人機飛行航拍也更需要注意飛行安全。今天，我們就來講一講冬天無人機飛行的注意事項。 1.飛行前，務(wù)必將電池充滿電。 2.請將電池充分預(yù)熱至20度以上，降低電池內(nèi)阻?！ ?.
標簽: 2018-02-06
第五部分：無人潛航器研究報告（二）無人潛航器美國無人潛航器Bluefin（金槍魚）系列UUV以探雷、滅雷為主的美國Bluefin（金槍魚）系列UUVBluefin機器人公司已經(jīng)生產(chǎn)了該系列的約50個AUV平臺，包括裝載在美國海軍水面
標簽: 2018-02-04
第五部分：無人潛航器研究報告（一）無人潛航器美國無人潛航器概述巨型UUV曼塔（MANTA）無人潛航器概述無人潛航器即（UUV），也可稱為無人潛器、無人水下航行器和無人水下運載器等。UUV利用自身的各種傳感器和武器，
標簽: 2018-02-04
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