CK-GY04“測繪鷹”首先擁有強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)，選用德國3W公司的3W56Ib2氣冷雙缸二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大輸出功率7.5馬力，最高時(shí)速可達(dá)160 km/h，燃油為常用93號汽油與二沖程機(jī)油按1:50混合,無需專門的潤滑系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,容易啟動(dòng)。其次是穩(wěn)定可靠的地面控制接受設(shè)備，地面站的組成是由全向天線以及筆記本的連接所組成。筆記本安裝的是世界先進(jìn)的自動(dòng)駕駛軟件UP30系統(tǒng)，可以通過軟件來改變飛機(jī)的航線以及對飛機(jī)狀態(tài)的監(jiān)控等，以確保飛機(jī)在空中的安全和穩(wěn)定。
2010年我院在引進(jìn)無人機(jī)航攝系統(tǒng)的同時(shí)成立了一支平均年齡僅有22歲，從未執(zhí)行過飛行任務(wù)，但滿懷熱情的八零后無人機(jī)飛行隊(duì)。自成立之日起整個(gè)隊(duì)伍就得到了院里的大力支持，并且在同年4月安排技術(shù)人員前往北京航空博物館進(jìn)行了為期一個(gè)月的無人機(jī)航飛培訓(xùn)。培訓(xùn)期間由于隊(duì)員們對操控?zé)o人機(jī)專業(yè)知識(shí)的匱乏遇到了控制力不足、對不準(zhǔn)跑道、心理障礙等飛行困難，但是通過老師的悉心指導(dǎo)、耐心解答和隊(duì)員們努力的訓(xùn)練終于掌握了這項(xiàng)技術(shù)。每個(gè)人都曬的黑黝黝的，但是隊(duì)員們卻格外的驕傲，曬傷的印記好像隊(duì)員們的徽章，記錄了隊(duì)員們學(xué)習(xí)的歷程。通過培訓(xùn)隊(duì)員們不僅掌握了這項(xiàng)技術(shù)，一個(gè)月的團(tuán)隊(duì)生活讓他們互相更加的了解，在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)了更多的默契，使得他們的團(tuán)隊(duì)更加完善。歷時(shí)一個(gè)月的專業(yè)性訓(xùn)練雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是每個(gè)星期的兩天外場飛行訓(xùn)練還在進(jìn)行著，每次訓(xùn)練大家興致勃勃的來到了訓(xùn)練場地，精心調(diào)整訓(xùn)練機(jī)“大白”，確保飛機(jī)的正常飛行，飛機(jī)調(diào)試完畢，仔細(xì)的觀察跑道以及地面參照物等做到心中有數(shù)。接下來的工作就是在心中模擬飛機(jī)飛行降落的全過程，以確保在出現(xiàn)任何情況下飛機(jī)保證萬無一失的降落。前期準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成，大家都摩拳擦掌躍躍欲試了。飛機(jī)通電起飛幾乎都在一瞬間完成，練習(xí)的科目為四邊航線、對跑道低空進(jìn)場、定點(diǎn)著陸。飛機(jī)平穩(wěn)的起飛了，在空中慢慢的爬升高度，四邊航線的盤旋保持高度，接下來分別從左右進(jìn)行低空通場訓(xùn)練，最后是對準(zhǔn)跑道反復(fù)練習(xí)以到達(dá)萬無一失的降落，飛機(jī)的高度速度緩緩下降，飛機(jī)平穩(wěn)著陸。通過連續(xù)的訓(xùn)練大家雖然感到有些疲憊，但在技術(shù)方面都在穩(wěn)步提高，心情也都比較放松愉悅。
同年8月飛行隊(duì)順利完成了新疆和田地區(qū)策勒小佛寺、策勒縣城、于田縣城、民豐縣城等總計(jì)近220平方公里的航拍任務(wù)。在成長的過程中隊(duì)里也遇到了一些困難，人員技術(shù)匱乏，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不豐富，物資的缺乏，但是兩級院領(lǐng)導(dǎo)始終對我們倍加關(guān)注和呵護(hù)，給我們補(bǔ)充物資，加入新生力量，給予我們足夠的時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)。由于野外工作的特殊性，院領(lǐng)導(dǎo)還為我們購置了戶外服裝和野外工作帳篷，改善了飛行隊(duì)野外工作的條件和環(huán)境，在隊(duì)員們遇到困難時(shí)，院領(lǐng)導(dǎo)會(huì)及時(shí)安慰、鼓勵(lì)我們，卸下我們的思想包袱，在隊(duì)員們?nèi)〉靡稽c(diǎn)點(diǎn)成績時(shí)，院領(lǐng)導(dǎo)會(huì)為引導(dǎo)隊(duì)員們樹立新的目標(biāo)指引他們前行。
2011年5月飛行隊(duì)接到南港工業(yè)區(qū)填海造地建設(shè)進(jìn)度跟蹤項(xiàng)目測繪的任務(wù)。南港工業(yè)區(qū)地處臨海地區(qū)，隊(duì)員現(xiàn)場踏勘遇到的第一個(gè)困難是多變的氣候條件，第二個(gè)困難是選擇飛行場地。面對困難，隊(duì)員們心情非常低落，院領(lǐng)導(dǎo)也不時(shí)地鼓勵(lì)大家集思廣益、放下包袱。5月16日上午，隊(duì)員們得到現(xiàn)場只有2，3級風(fēng)力的消息，飛行隊(duì)立刻趕到南港工業(yè)區(qū)飛行場地。天空晴朗少云，能見度很好，風(fēng)力也適合飛行，只是高速公路旁已經(jīng)新建起的高架橋墩，在一定程度上影響了無人機(jī)的起飛。經(jīng)過隊(duì)長李孟的慎重考慮，最后決定：按照原定計(jì)劃進(jìn)行！隊(duì)員們以最快的速度組裝無人機(jī)和地面站；在飛行員，飛控操縱手，地勤人員多方密切而又熟練的配合下完成設(shè)備聯(lián)調(diào)、跑道清理。于中午12：14，在隊(duì)長李孟的操控下“測繪鷹”拔地而起飛向湛藍(lán)的天空。在制式盤旋數(shù)圈后切換到地面站，由飛控操縱手進(jìn)行操作，測繪鷹正式進(jìn)入工作航線開始航拍作業(yè)。這時(shí)候，突然受到不知名信號的干擾，地面控制接受設(shè)備無法收到“測繪鷹”傳送回來的信號。飛控操縱手緊張有序地操作著電腦，查找排除每個(gè)可能的原因，就在此時(shí)，信號恢復(fù)了——總算是有驚無險(xiǎn)，大家都松了一口氣。在經(jīng)過兩個(gè)多小時(shí)的航拍后，完成任務(wù)的“測繪鷹”終于飛回大家的視線。于是清理好跑道、完成降落，“測繪鷹”安全著陸的瞬間，所有隊(duì)員的心也落了地。此次任務(wù)完成航程165千米、面積100多平方千米、航拍了3488張照片，為濱海新區(qū)的建設(shè)提供了優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)測繪保障服務(wù)。同時(shí)飛行隊(duì)在6月份至8月份完成靜海、津南等測區(qū)，執(zhí)行土地調(diào)查和規(guī)劃監(jiān)測的任務(wù)。
為了更好的完成勘測任務(wù)提高隊(duì)員們的操作能力， 2011年8月29日，由隊(duì)長李孟帶領(lǐng)一行6人，前往北京航空博物館進(jìn)行了為期兩周的新型無人機(jī)“單兵”飛行作業(yè)的系統(tǒng)培訓(xùn)。培訓(xùn)期間由于我們因經(jīng)過前期長時(shí)間的模擬器飛行訓(xùn)練奠定了良好的基礎(chǔ), 所以經(jīng)過十天的飛行訓(xùn)練隊(duì)員們已經(jīng)完全可以自己獨(dú)立自主的進(jìn)行飛行與著陸的訓(xùn)練，特別值得驕傲的是范金凱副隊(duì)長甚至已經(jīng)可以用教練線帶領(lǐng)指導(dǎo)其他隊(duì)伍的學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練了，這讓我們的學(xué)習(xí)更加有激情了。兩周過去了，通過培訓(xùn)隊(duì)員們不僅掌握的飛行技巧，而且專業(yè)知識(shí)也得到了進(jìn)一步的充實(shí)。
隨著隊(duì)員們專業(yè)技術(shù)的日臻成熟，飛行隊(duì)全體人員將積極面對每一次的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在以后的日子里他們會(huì)繼續(xù)鞏固學(xué)到的知識(shí)，不斷更新專業(yè)技能知識(shí)，提高效率，建立一支能打硬仗的無人機(jī)航拍隊(duì)伍，并且充分結(jié)合各種測繪新技術(shù)與其他技術(shù)手段，為各級領(lǐng)導(dǎo)及社會(huì)大眾提供及時(shí)、全面的應(yīng)急測繪保障服務(wù)，同時(shí)也為實(shí)現(xiàn)地理實(shí)時(shí)監(jiān)測提供了新的技術(shù)裝備和方法。隊(duì)員們要不斷提高自己的工作能力，在工作中充分實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，以把飛行隊(duì)打造成為一支招之既來，來之能戰(zhàn)，戰(zhàn)之必勝的飛行特戰(zhàn)隊(duì)為目標(biāo)貢獻(xiàn)自己的一份力量，誓為天津測繪事業(yè)立新功。
遙感工程院 傅正辰 王梓
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