5年練兵探索
無人機(jī)抗災(zāi)保電有奇效 飛行高度達(dá)4800米
青年應(yīng)急救援隊員周煒，與飛機(jī)結(jié)緣已經(jīng)有17余年。2008年“5·12”汶川地震時，他搭載部隊的載人直升機(jī)對阿壩的輸電線路受損情況進(jìn)行勘察。根據(jù)航拍圖，他繪制了災(zāi)區(qū)電力受損情況圖表。國網(wǎng)四川省電力公司生技部根據(jù)線路受損情況和地理環(huán)境，制定了線路恢復(fù)方案。
這次“搭車”的工作經(jīng)歷讓國網(wǎng)四川電力決策層深受觸動。
四川地理環(huán)境復(fù)雜，突發(fā)性自然災(zāi)害頻發(fā)。第一時間的災(zāi)情勘察情況是應(yīng)急救援指揮決策的核心依據(jù)。就電網(wǎng)搶修來說，在第一時間探明災(zāi)情、了解損失、有針對性地派遣救援力量，在最短時間內(nèi)恢復(fù)供電，是重中之重。但地震、泥石流、洪水等自然災(zāi)害在破壞電力設(shè)施的同時，往往導(dǎo)致前往災(zāi)害現(xiàn)場的道路損毀，人員和車輛無法通行。因此，要搜集電網(wǎng)受災(zāi)信息，采用地面巡視費(fèi)時費(fèi)力，往往人員不能及時到達(dá)，特別是天氣狀況惡劣時，還可能威脅巡視、搶修人員的人身安全。
如何能保證安全有效地搜集災(zāi)情呢？直升機(jī)不是很好的選擇嗎？
但國網(wǎng)四川電力決策層發(fā)現(xiàn)，雖然載人直升機(jī)可進(jìn)行空中勘測，但成本高、危險系數(shù)大，一旦出現(xiàn)事故還可能導(dǎo)致更多損失。而相比之下，無人機(jī)經(jīng)濟(jì)實(shí)用、小巧輕便，可以隨身攜帶，安全風(fēng)險較小。
于是，“5·12”汶川地震后不久，國網(wǎng)四川電力就引進(jìn)了無人機(jī)。它們是國際上比較先進(jìn)的小型無人機(jī)，還結(jié)合電力的特點(diǎn)進(jìn)行了改裝。如，將區(qū)域掃描變成路徑掃描，同時為了降低降落的風(fēng)險，采用后置式螺旋槳，這樣，即使撞擊到其他物體，也不會造成太大傷害，特別適用于線路巡視?，F(xiàn)在，無人機(jī)經(jīng)常執(zhí)行空中險情收集任務(wù)，成了重大事故搶修的勘察能手。
“在抗災(zāi)保電的應(yīng)急情況下，從地面進(jìn)行人工勘察速度慢、效率低，無人機(jī)勘察則具有高效率、高準(zhǔn)確性、低運(yùn)營成本、不受地域影響等優(yōu)點(diǎn)。在發(fā)生滑坡、塌方和泥石流等嚴(yán)重次生災(zāi)害、道路被阻斷之時，一個飛行小組背著飛機(jī)就能徒步到達(dá)現(xiàn)場。”四川電力應(yīng)急中心主任張建明作出這樣的評價。
2008～2012年，四川電力應(yīng)急中心在參與泥石流、洪災(zāi)等搶險中，率先采用低成本的小型無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)害勘察，給災(zāi)情收集和電網(wǎng)搶修帶來了巨大便利。在2012年新甘石工程巡線任務(wù)中，平時最大飛行高度2500米的兩架無人機(jī)創(chuàng)下了高海拔飛行的紀(jì)錄，飛行高度達(dá)到4800米！
抗震保電實(shí)戰(zhàn)
10～30分鐘摸清電網(wǎng)災(zāi)情 應(yīng)急搶修有了科學(xué)依據(jù)
“4·20”蘆山地震發(fā)生后，國網(wǎng)四川電力的無人機(jī)迎來了一次重大的實(shí)戰(zhàn)考驗。
4月20日當(dāng)天，四川電力應(yīng)急中心災(zāi)情偵察組的周煒和黃超攜帶無人機(jī)火速前往蘆山。17時40分，他倆趕到蘆山110千伏金花變電站。18時10分，在做好飛機(jī)組裝和調(diào)試后，一架無人機(jī)開始對110千伏金花變電站的受災(zāi)情況進(jìn)行航拍。15分鐘后，無人機(jī)安全返回。金花變電站的受損情況第一時間傳給前方搶修人員和后方指揮部。
3天后，兩架無人機(jī)轉(zhuǎn)戰(zhàn)寶興縣。他們的任務(wù)是對交通嚴(yán)重受損的寶興縣的主供電源110千伏穆坪變電站進(jìn)行全線航拍。由于寶興地形復(fù)雜，四面環(huán)山，線路架設(shè)在陡峭的山脊上，塔位的gps定點(diǎn)特別困難，必須提前為無人機(jī)的航線做相應(yīng)的地形匹配。周煒和黃超在航拍前進(jìn)行了精心的準(zhǔn)備。
“準(zhǔn)備就緒，可以起飛！”4月23日7時57分，在寶興縣兩河口路，一架無人小飛機(jī)引起了當(dāng)?shù)厝罕姷膰^。黃超手執(zhí)操縱器，正在緊張地做調(diào)試。周煒舉著小型無人機(jī)，在快速奔跑了數(shù)十米后奮力將手中的無人機(jī)拋向空中。
“國家電網(wǎng)的員工還會操作無人飛機(jī)，真是了不起！”“是呀，這是在利用飛機(jī)航拍了解災(zāi)情呢，現(xiàn)在應(yīng)急搶險的技術(shù)真是先進(jìn)。”在旁邊觀看的群眾發(fā)出了嘖嘖的贊嘆聲。
操作手黃超沒有被這些贊揚(yáng)的話干擾。他通過手中的遙控器推動著油門，控制俯仰軸、滾動軸、航向，保持無人機(jī)飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。無人機(jī)不斷向上爬升，平穩(wěn)地在空中盤旋著。
“操作遙控器是很微妙的，要嫻熟、準(zhǔn)確無誤、分毫不差地掌握好遙控器，需要長期的演習(xí)與操作。在遙控器的推動中，稍有一點(diǎn)偏移，就可能導(dǎo)致飛機(jī)毀掉。”黃超說。經(jīng)過多次的搶險航拍和演習(xí)，現(xiàn)在他已經(jīng)能和周煒很好地配合，共同完成航拍任務(wù)。
無人機(jī)朝著寶興110千伏穆坪變電站飛去，對110千伏穆城線進(jìn)行全線巡線。穆城線有20個航點(diǎn)，往返距離38千米。7時58分，無人機(jī)進(jìn)入預(yù)先設(shè)計的航線，以60千米/小時的速度沿著穆城線飛行。8時20分，天空中下起了小雨，無人機(jī)依然在1242米的空中，以68.4千米/小時的速度飛行。10分鐘后，巡線結(jié)束。
黃超操縱著遙控器。無人機(jī)在空中盤旋了幾圈，找準(zhǔn)了一個車流較少的空隙，安全降落。周煒取出無人機(jī)拍攝的視頻芯片，像寶貝似地握在手里，趕緊回到指揮部，讓線路人員對視頻進(jìn)行分析，以便制定科學(xué)搶修方案。
無人機(jī)雖然先進(jìn)，但畢竟需要人去操控。
四川電力應(yīng)急搶險隊員李云峰說，無人機(jī)和一輛控制車一起組成一個完整的系統(tǒng)。無人機(jī)封裝后放在控制車?yán)?。每一次突發(fā)自然災(zāi)害發(fā)生時，人、車都必須第一時間到達(dá)災(zāi)區(qū)現(xiàn)場，才能進(jìn)行有效航拍。
近幾年的抗災(zāi)保電工作中，操控員周煒、黃超總會開著這輛裝載著無人機(jī)的帕拉丁控制車及時趕到救災(zāi)現(xiàn)場。飛石、泥石流等都不能阻止他們。到場之后，勘測地形、測風(fēng)向、組裝、調(diào)試、飛行、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫呀?jīng)成為他們自動的工作程序。
蘆山地震發(fā)生后，周煒、黃超來不及收拾換洗衣服，先在商店買了一箱方便面、一箱水。接到任務(wù)后，兩個人輪換著開車趕赴蘆山。到達(dá)蘆山，來不及做片刻休整，周煒做好航線規(guī)劃、黃超操作遙控器，立即投入到航拍工作中。
完成蘆山的航拍任務(wù)后，只在控制車上蜷著休息3個小時的周煒、黃超兩人，4月21日一大早又接到“孤島”寶興航拍任務(wù)。由于道路不通，他們從蘆山繞道映秀、臥龍、日隆鎮(zhèn)、小金，翻越巴朗山、夾金山，冒余震、翻雪山、闖滾石，用礦泉水和干方便面充饑，強(qiáng)行軍14小時，安全進(jìn)入寶興。
2013年4月底，從寶興縣搶險回來后，周煒用布小心翼翼地擦拭著無人機(jī)的“翅膀”，口里喃喃自語：“伙計，這次任務(wù)完成得很好，給你加點(diǎn)油，等待接受下一次考驗吧！”
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