小米官方宣傳這個(gè)無(wú)人機(jī)使用了GPS+ GLonASS(美國(guó)GPS和俄羅斯 GLONASS衛(wèi)星定位)雙星定位和“光流輔助定位”系統(tǒng)。除了使用衛(wèi)星大致定位外，無(wú)人機(jī)一般都需要輔助定位器來(lái)進(jìn)行輔助定位。小米的光流輔助定位器位 于機(jī)身底部。兩個(gè)像眼睛的東西是超聲波定位器，用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量無(wú)人機(jī)與地面的相對(duì)位置，能夠保證2.5米以下高度的飛行安全。特別增加的視覺(jué)傳感器(如果高 興的話，也可以稱(chēng)為攝像頭)，用來(lái)進(jìn)行光流視覺(jué)定位。據(jù)搜狐科技了解，這個(gè)攝像頭使用了1/5寸CMOS感光器，分辨率是640*480。采用了豪威 OmniPixel3-HS技術(shù)后，就能夠輕松實(shí)現(xiàn)小米無(wú)人機(jī)的指點(diǎn)飛行、自動(dòng)懸停、自動(dòng)跟隨等功能。
從實(shí)際飛行的表現(xiàn)來(lái)看，小米無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航功能應(yīng)該使用的還是衛(wèi)星來(lái)進(jìn)行定位，定位誤差還比較大，基本控制在3-5米以內(nèi)的民用級(jí)范圍內(nèi)。如果后期能夠充分利用機(jī)身底部這個(gè)視覺(jué)輔助定位器，在自動(dòng)返航時(shí)的位置定位應(yīng)該能夠更加精確。
?