利用無人飛機開展遠程水上交通安全應急處置，目前有幾個關鍵問題需要突破：
水上目標定位關鍵問題
長期以來機載視頻圖像中水上目標無法直接定位，造成水上搜尋救助的效率低。水上目標定位的關鍵問題是機載攝像機的保持水平技術；飛機和攝像機等三維空間狀態(tài)信息與視頻圖像的實時同步記錄技術；視頻圖像中水上目標的實時準確定位技術。
因此，有必要利用攝像機記錄飛機和攝像機等三維空間狀態(tài)實時信息，通過視頻圖像對飛機和攝像機等姿態(tài)的實時信息進行融合處理，解決圖像與三維空間狀態(tài)信息的實時同步；分析地球面上機載攝像機中心、圖像點、海上遇險目標等之間的關系，研究基于機載視頻圖像的水上目標定位算法模型；研發(fā)專門用于機載視頻圖像的水上目標定位與顯示平臺的軟件，實現(xiàn)遠距離海上目標“一鍵”的智能定位技術，解決飛機飛行速度快、飛行姿態(tài)多變、海上目標定位與顯示等難題。
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