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一篇文章看懂無人機(jī)海上救援

發(fā)布日期:2016-07-08??來源:無人機(jī)我要投稿我要評論


另外,雖然我國國家船舶遠(yuǎn)程識別和跟蹤系統(tǒng)(LRIT)數(shù)據(jù)中心可以查到所有中國籍船舶的身份和定時位置信息,還能對靠近中國海岸線的外國船舶通過與有關(guān)國家聯(lián)絡(luò),進(jìn)行身份和定時位置查詢,但是LRIT系統(tǒng)的應(yīng)用顯然存在極大的局限性,無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的實(shí)時跟蹤(每6小時一次數(shù)據(jù)更新)。


ORBCOMM公司是由美國軌道科學(xué)公司和加拿大Teleglobe公司合伙經(jīng)營,主要通過其覆蓋全球的低軌道衛(wèi)星系統(tǒng)提供針對雙向短數(shù)據(jù)/信息傳輸服務(wù)的衛(wèi)星通信服務(wù)提供商。所有ORBCOMM第二代衛(wèi)星均設(shè)計配備了自動識別系統(tǒng)(AIS)有效載荷,接收與報告來自配備AIS的海上船舶的信號。AIS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是ORBCOMM系統(tǒng)的子系統(tǒng)。大部分AIS數(shù)據(jù)采集需使用的基礎(chǔ)設(shè)施可以和ORBCOMM系統(tǒng)共享。衛(wèi)星接收到的AIS信息可以被下載到GES,并能被控制中心處理,向用戶提供。但是,基于機(jī)載AIS的研究與應(yīng)用目前是空白。



水上船舶識別是水上交通應(yīng)急處置的關(guān)鍵,特別是遠(yuǎn)離海岸的海域,全面、詳實(shí)地了解和掌握水域船舶信息,對水上交通應(yīng)急處置的及時、科學(xué)、合理決策十分重要,因此,機(jī)載AIS顯得特別重要,通過機(jī)載AIS收發(fā)機(jī),來接收和發(fā)送AIS報文,讓岸基搜尋指揮中心及時掌握搜尋海域船舶的動態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)海搜尋海域航行船舶的應(yīng)急處置協(xié)調(diào)指揮。


機(jī)載AIS與岸基AIS的區(qū)別在于:岸基AIS覆蓋范圍有限,僅限于近海岸20~50海里之內(nèi),對于遠(yuǎn)離海岸線的船舶AIS信息無法及時接收。只要無人機(jī)飛過的海區(qū),都可以收發(fā)機(jī)載AIS覆蓋的范圍船舶AIS信息。因此,機(jī)載AIS收集的AIS數(shù)據(jù)量更大,覆蓋范圍更廣,岸基應(yīng)急指揮中心及時掌握水域船舶的動態(tài)信息,有利于協(xié)調(diào)指揮遠(yuǎn)海搜尋海域航行船舶參與應(yīng)急處置。



基于北斗的無人機(jī)遠(yuǎn)程傳輸關(guān)鍵問題


傳統(tǒng)的無人機(jī)利用微波等通信技術(shù),來實(shí)現(xiàn)遙感信息的傳輸,該技術(shù)具有傳播距離短、容易受地形、地貌影響等缺點(diǎn),影響了無人機(jī)在安全應(yīng)急中,特別是復(fù)雜地形、地貌環(huán)境中的應(yīng)用。



北斗具有用戶與用戶、用戶與地面控制中心間的雙向數(shù)字短報文通信能力。作為備用的測控通信技術(shù)手段,可保證在測控鏈路出現(xiàn)問題時,提供關(guān)鍵測控數(shù)據(jù)的傳輸。尤其對于水上搜救大范圍、全天候的特點(diǎn),無人機(jī)處在臨界或者超出視距測控范圍時,北斗通信的廣域覆蓋能力使得無人機(jī)的機(jī)動范圍明顯得到擴(kuò)展。

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