宙心科技：讓無(wú)人機(jī)大腦3秒啟動(dòng) 100ms極速圖傳

◆ 深夜,小伙伴們還在客廳加班。

他們租了個(gè)150平米的五居室,每個(gè)房間兩個(gè)上下鋪,15個(gè)人吃住、工作均在那里?？蛷d是辦公區(qū),臥室則是無(wú)人機(jī)試飛場(chǎng)。“基本上不出門(mén),朋友圈都不發(fā)不看。”

二人坦言,過(guò)程中最為煎熬的是不斷地打板、調(diào)整。“我們的模組是一個(gè)有機(jī)的系統(tǒng),它需要硬件和軟件來(lái)承載,二者不可分。硬件設(shè)計(jì)完成后要打板,之后貼片組裝。隨后需要在PCBA板上做驗(yàn)證工作,而這只是第一步。”

他們把模組設(shè)計(jì)為20c㎡大小。“傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的各模塊加起來(lái)面積約有200c㎡,我們要在小面積上做更優(yōu)化的集成。”

此外,還要測(cè)試圖像處理功能。“原始圖片采集進(jìn)來(lái),要處理噪點(diǎn)、改變光的補(bǔ)償?shù)?盡可能還原物體原貌。”杜旭峰補(bǔ)充,“除了把圖像存儲(chǔ)在硬盤(pán)上,還要實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲?在手機(jī)或平板上顯示出來(lái)。”

前后打板三次,每次生產(chǎn)幾十個(gè)或上百個(gè)模組樣品。為了測(cè)試功能和穩(wěn)定性,他們自己動(dòng)手DIY了一臺(tái)無(wú)人機(jī)模型用于研發(fā)樣機(jī)。“都能看見(jiàn)所有的電路,挺丑的。”臥室、小區(qū)空地、山上…..都是他們驗(yàn)證試飛的場(chǎng)地。

裝第一版模組,無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間約為5s,預(yù)覽視頻的傳輸時(shí)延為幾百毫秒。

他閉關(guān)五個(gè)月研發(fā)一塊20c㎡模組 潛入無(wú)人機(jī)大腦 3秒啟動(dòng) 100ms極速圖傳

◆ 團(tuán)隊(duì)在野外調(diào)試設(shè)備

五個(gè)月封閉式研發(fā)后,二人覺(jué)得產(chǎn)品基本成熟,他們?nèi)∶麨閆EUS(宙斯)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人智能平臺(tái)解決方案。無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間縮短至3s。

平臺(tái)支持高達(dá)1600萬(wàn)像素的攝像頭,具備4K錄像能力,支持視頻多碼流處理以及預(yù)覽分辨率的自適應(yīng)調(diào)整,且預(yù)覽視頻的傳輸時(shí)延在100ms級(jí),“圖像從攝像頭的玻璃采集進(jìn)來(lái),傳到地面,到在手機(jī)上顯示出來(lái),整個(gè)過(guò)程約為100ms”。

此外,他們使用特殊的編碼技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理,不僅可節(jié)省錄像存儲(chǔ)空間,且具有更低的傳輸帶寬需求。“特別適合無(wú)線(xiàn)傳輸,有利于獲得更為流暢的預(yù)覽視頻。”

另一方面,為適應(yīng)無(wú)人機(jī)廠商的多種需求,整個(gè)平臺(tái)為模塊化設(shè)計(jì),有多種外部接口,即影像、圖傳、飛控和電調(diào),以及外圍GPS、超聲、光流等,用戶(hù)可根據(jù)產(chǎn)品需求自由組合。

除了硬件有諸多擴(kuò)展接口,ZEUS智能平臺(tái)還提供了SDK和軟件開(kāi)放接口。客戶(hù)可以基于SDK,加載自己的算法或特色應(yīng)用,打造個(gè)性化的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

近日,杜旭峰與陳更新已經(jīng)出關(guān),且產(chǎn)品有了幾家意向客戶(hù)。“接下來(lái)主要的精力用于市場(chǎng)拓展以及完善產(chǎn)品。”栽過(guò)一次坑,二人顯得更為謹(jǐn)慎和自信。