1、大疆S900無(wú)人機(jī)整體外觀與設(shè)計(jì)特點(diǎn)
無(wú)人機(jī)評(píng)測(cè) 顛覆航拍市場(chǎng)的DJI大疆創(chuàng)新（以下簡(jiǎn)稱大疆）又有新產(chǎn)品了，結(jié)合我們之前評(píng)測(cè)過(guò)的大疆S1000無(wú)人機(jī)以及S800 EVO為日后各種優(yōu)點(diǎn)，以全新姿態(tài)出現(xiàn)的大疆S900無(wú)人機(jī)，具備傘形折疊六軸結(jié)構(gòu)，整體更輕、攜帶更方便，多種安全設(shè)計(jì)讓用戶獲得更好的使用體驗(yàn)。更讓人興奮的是，大疆S900的定價(jià)策略相當(dāng)進(jìn)取，售價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于所有人的預(yù)期。
大疆S900無(wú)人機(jī)參考了“大哥”S1000無(wú)人機(jī)的傘形折疊結(jié)構(gòu)以及力臂緊鎖結(jié)構(gòu)，通過(guò)減少兩個(gè)力臂、修改整體尺寸，來(lái)迎合索尼微單、松下GH3/4這些相對(duì)小巧的相機(jī)云臺(tái)的使用。畢竟適合搭配佳能5D3大型云臺(tái)的S1000八軸航拍飛行器，體型較大、重量較高，用S1000去搭配輕巧的云臺(tái)，的確有點(diǎn)牛刀殺雞的感覺(jué)。S900的出現(xiàn)，為廣大航拍用戶提供了一套輕巧穩(wěn)定、便攜易用的載機(jī)方案。
如果你沒(méi)有了解過(guò)大疆S1000八軸航拍飛行器，不妨先看看我們之前對(duì)其評(píng)測(cè)的文章，可能看完之后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，S1000、S900的“家族臉譜”特性還挺明顯的。
說(shuō)說(shuō)基本情況，大疆S900為六軸航拍飛行器，六個(gè)電機(jī)，對(duì)稱電機(jī)軸距900mm（這也是S900名字的來(lái)源），力臂采用傘形（向下）折疊結(jié)構(gòu)，在攜帶時(shí)可以大幅度縮小占用空間。整體來(lái)說(shuō)，大疆S900有以下的幾個(gè)特性值得留意：
經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際研究與用戶使用經(jīng)驗(yàn)采集，已經(jīng)可以確定向下折疊的傘形折疊結(jié)構(gòu)，是中大型多軸機(jī)架最為理想的收納結(jié)構(gòu)，擁有收納空間小、展開緊固后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等等特點(diǎn)。配合自S800 EVO就開始采用的折疊槳，大疆S900的收納體積可以做到相當(dāng)小，無(wú)論是車輛運(yùn)輸，還是訂制鋁箱裝載，都比之前的機(jī)型要方便的多。
需要說(shuō)明的是，本次評(píng)測(cè)的大疆S900為正式零售版，但由于我手上的Z15云臺(tái)是較為舊款的、搭配索尼微單的Z15-N，云臺(tái)安裝高度需求，比起S900最為匹配的Z15-GH3/GH4云臺(tái)要大一點(diǎn)，所以這套S900收放腳架的主碳管被我替換成長(zhǎng)度更大的款式，以保證舊款Z15云臺(tái)在使用時(shí)不會(huì)觸地。實(shí)際上S900原配的收放腳架更為緊湊，折疊起來(lái)的占用空間更加小。
| 大疆S900參數(shù) | ||
| 機(jī)架 | 對(duì)稱電機(jī)軸距 | 900mm |
| 中心板直徑 | 272mm | |
| 起落架尺寸 | 460（長(zhǎng)）x450（下底寬）x360（高）mm | |
| 電機(jī) | 定子尺寸 | 41x14mm |
| KV值 | 400rpm/v | |
| 單個(gè)最大功率 | 500W | |
| 電機(jī)重量 | 158g | |
| 電調(diào) | 工作電流 | 40A |
| 工作電壓 | 6S LiPo | |
| 折疊螺旋槳 | 材質(zhì) | 高強(qiáng)度工程塑料 |
| 尺寸 | 15x5.2 inch | |
| 飛行參數(shù) | 起飛重量 | 4.7-8.2kg |
| 整機(jī)重量 | 3.3kg | |
| 動(dòng)力電池 | LiPo（6S、10000-15000mAh，最小15C） | |
| 最大功耗 | 3000W | |
| 懸停功耗 | 1000W（@起飛重量6.8kg） | |
| 懸停時(shí)間 | 18min（@12000mAh、起飛重量6.8kg） | |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃~+40℃ | |
●大疆S900設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)
大疆S900的力臂折疊結(jié)構(gòu)、緊固結(jié)構(gòu)參照了S1000的設(shè)計(jì)，中心板上板、力臂管是碳纖維材質(zhì)，黑色的底座部分是鋁合金材質(zhì)，而紅色的部分則是高強(qiáng)度工程塑料材質(zhì)。在保證足夠的強(qiáng)度前提下，折疊結(jié)構(gòu)的材質(zhì)選擇達(dá)到了最優(yōu)化，在強(qiáng)度、重量、成本各個(gè)方面達(dá)到了很好的平衡。
大疆S900無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分，同樣是把無(wú)人機(jī)電調(diào)集成在電機(jī)下面，電調(diào)電源線、電調(diào)控制線采用一體式封裝，從力臂一端引出，接入到中心板上。S900的安裝理念，跟S1000一樣，同樣是無(wú)需用戶去操作最為繁瑣的電氣電路焊接。
S900的電調(diào)信號(hào)線同樣是采用預(yù)埋在中心板下板上，從力臂引出的信號(hào)線，只需要插在折疊結(jié)構(gòu)旁邊的對(duì)應(yīng)插孔上即可。箭頭所指的就是預(yù)埋的信號(hào)線路。有些用戶可能不解，為什么S900中心板下板是玻璃纖維材質(zhì)，而非碳纖維，這是因?yàn)樘祭w維做不到印刷線路。
在無(wú)需預(yù)埋線路的中心板上板，S900無(wú)人機(jī)就采用了強(qiáng)度更高的碳纖維材質(zhì)，上圖這些紋理，可是貨真價(jià)實(shí)的。
在力臂折疊的狀態(tài)下，云臺(tái)可以安全地在中間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)碰到任何力臂或者其他部件。
來(lái)看看搭配索尼微單相機(jī)的大疆Z15-N三軸云臺(tái)，在S900無(wú)人機(jī)上是怎樣安裝的。由于S900無(wú)人機(jī)自身已配備云臺(tái)減震裝置，所以Z15-N附帶的減震就無(wú)需使用了。另外，S900無(wú)人機(jī)云臺(tái)掛載位置，采用了云臺(tái)下置的設(shè)計(jì)，讓云臺(tái)盡量往下安裝，搭配力臂上反角，在飛行時(shí)相機(jī)更不容易拍到力臂和螺旋槳。
為了遷就S900無(wú)人機(jī)較為小巧的機(jī)身，掛載桿規(guī)格從S800 EVO、S1000的155mm，修改成120mm左右（具體數(shù)值沒(méi)有公布，此為大概測(cè)量數(shù)值），如何搭配原來(lái)的云臺(tái)？做四個(gè)外八字的掛載連接件就可以了。大家可以看到這樣的搭配，在空間利用上顯得更為合理，與左邊的減震結(jié)構(gòu)很匹配。
S900無(wú)人機(jī)中心板上板采用全新的設(shè)計(jì)樣式，在保持碳纖維高強(qiáng)度的同時(shí)，增加了中間的開口。這樣設(shè)計(jì)的好處相當(dāng)大，安裝、維修時(shí)只需裝拆6顆螺絲，就能打開中心板，折疊結(jié)構(gòu)的緊固螺絲根本不用去動(dòng)。中心板下板中間，可以看到有類似S1000那樣的電源接線（分電）裝置，是不是會(huì)像S1000無(wú)人機(jī)那樣復(fù)雜呢？打開看看。
哈哈！原本以為會(huì)是什么復(fù)雜的裝置，結(jié)果大疆想出了一個(gè)更簡(jiǎn)單、但高效而且更安全的方案。從電池接入的正負(fù)極依然是預(yù)埋到中心板下板當(dāng)中，然后通過(guò)印刷線路分成三個(gè)正極接線柱，三個(gè)負(fù)極接線柱。相鄰兩個(gè)力臂的正極，通過(guò)鍍金壓接件以及特制方帽螺絲固定在接線柱當(dāng)中。
由于電線的端子是圓環(huán)狀，穿過(guò)螺絲接入到接線柱，所以除非螺絲松脫，否則電線端子一定不會(huì)脫離接線柱。而大疆也考慮到螺絲松脫問(wèn)題，特制了方帽螺絲，在蓋上黑色保護(hù)蓋后，蓋子會(huì)卡住螺絲的方帽，就算不用螺絲膠，機(jī)架的震動(dòng)都不會(huì)讓螺絲松脫。這個(gè)電氣電路的連接方式，真的又高效又安全（高電壓大電流的電路連接，基本上都是用壓接的，大家可以去搜搜）。
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