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Parrot Swing無(wú)人機(jī)評(píng)測(cè) 可變形的定翼無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期:2017-03-14??來(lái)源:無(wú)人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

它不是四軸,但比四軸好玩

愛(ài)范兒實(shí)測(cè),Swing 在四軸和定翼之間的切換,過(guò)程十分流暢。當(dāng)定翼模式下的 Swing 快要高速撞墻時(shí),用戶(hù)只要一鍵切入四軸模式,無(wú)人機(jī)就會(huì)快速剎車(chē)(下圖),大面積的 X 翼會(huì)在剎車(chē)時(shí)增加風(fēng)阻,協(xié)作減速,然后進(jìn)入懸停狀態(tài)。

swing-flying-2

故此,愛(ài)范兒主筆 Odin 認(rèn)為,Swing 是目前最容易操作的定翼無(wú)人機(jī) ── 當(dāng)然,前提是你要把它視作“定翼無(wú)人機(jī)”。

不過(guò),盡管 Swing 的定翼模式再智能也好,操作起來(lái)仍然略有難度;但它在四軸模式下,就真的十分容易操作。由于 Swing 機(jī)翼翼展幅度大,電機(jī)置于機(jī)翼它的四角,無(wú)形中使增加了軸距;因此,即使 Swing 與 Mambo 之流的 Parrot 迷你無(wú)人機(jī),都用上同一套光流感,但 Swing 仍然比 Parrot 其它迷你無(wú)人機(jī)都要穩(wěn)定(下圖)。

swing-hovering

而且,Swing 除了在穩(wěn)定性要比其它 Parrot 迷你無(wú)人機(jī)要穩(wěn),它更比其它 Parrot 迷你無(wú)人機(jī)更為靈活。Swing 的體積對(duì)于迷你小四軸大了不少;但愛(ài)范兒在室內(nèi)把它當(dāng)成小四軸一般來(lái)亂飛,發(fā)現(xiàn)它的轉(zhuǎn)向十分敏銳,加上很好的減速能力,即使是當(dāng)成四軸來(lái)說(shuō),一樣很有趣味。

混合設(shè)計(jì),帶來(lái)各種問(wèn)題

然而,Swing 的四軸/定位的混合特性,也給它帶來(lái)各種問(wèn)題。

首先,是 Swing 很不抗風(fēng),但它往往要在風(fēng)大的室外,才能盡情用定翼模式飛行。Parrot 考慮到 Swing 的玩具本質(zhì),不敢使用較危險(xiǎn)的無(wú)刷電機(jī),只能改用抗風(fēng)力較少的空心杯電機(jī)。可是,由于 Swing 定翼模式的飛行速度相對(duì)更高,用戶(hù)很難在室內(nèi)盡情飛行。但帶 Swing 室外飛行呢?空心杯電機(jī)在室外完全不抗風(fēng),偌大的 X 翼亦十分吃風(fēng);只要室外風(fēng)力略大一點(diǎn),它就必然被風(fēng)吹得東歪西倒。

故此,想要盡情的玩 Swing,要么挑一個(gè)無(wú)風(fēng)的日子在室外飛行,要么找個(gè)像室內(nèi)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之類(lèi)的偌大空間,使應(yīng)用場(chǎng)景大受限制。

swing-carry

其次,是 Swing 極不便攜。作為一臺(tái)定翼無(wú)人機(jī),Swing 需要有巨大的機(jī)翼,而顧慮到四軸模式的需要,還要使用立體的 X 翼設(shè)計(jì)來(lái)安裝電機(jī),使 Swing 的體稱(chēng)遠(yuǎn)比 Mambo 巨大。更不幸的是,Swing 為了輕量化,而使用結(jié)構(gòu)脆弱泡沫機(jī)翼和塑料支架(上圖),使用戶(hù)不敢把它隨便塞在包包里,生怕一不個(gè)小心就會(huì)壓壞,在攜帶上更添巨大難題。

除此之外,正如先前所說(shuō),Swing 的速度對(duì)其無(wú)線傳輸能力要求是一大驗(yàn)。考慮到其 8m/s 的速度,會(huì)使它在 4 秒之內(nèi)脫離手機(jī)的的連線范圍;所以要認(rèn)真的飛 Swing,用戶(hù)必須使用 Parrot 提供的專(zhuān)用 Flypad 遙控器,而遙控器這玩具,對(duì)于沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的新手機(jī)說(shuō)可是外星怪物。

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