2015年3月，為了打造員工的創(chuàng)新平臺，無線網(wǎng)絡(luò)研究部創(chuàng)辦了民間組織Tech Forum，我也加入其中。有一段時間，Tech Forum專題探究無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和商業(yè)場景，包括控制方式、飛行控制系統(tǒng)等技術(shù)細(xì)節(jié)。“嘴炮”很多，但都停留在理論層面，大家越講越虛，越講越不過癮。
突然有個同事提議：“我們買一個回來研究吧！”小伙伴們的熱情瞬間被點(diǎn)燃了，但轉(zhuǎn)念一想，市面上的無人機(jī)實(shí)在太貴了，一下又冷卻了下來。
一天，我在逛航模論壇的時候發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)有很多網(wǎng)友趟過DIY無人機(jī)這條路了，既然大家都是焊得了板子、寫得了代碼的“攻城獅”，為啥不能自己DIY一個呢？
動嘴萬次，不如動手一次
我提出這個想法后，不少人贊同，可最后又不了了之。我心中憋著一股好奇心，還是忍不住想一探究竟。重新在幾個航模論壇溜達(dá)一圈后，我發(fā)現(xiàn)，核心軟硬件都是開源的，基礎(chǔ)的機(jī)架、接收機(jī)、GPS等器件在網(wǎng)上也能找到現(xiàn)貨。技術(shù)開源，部件可購，我斷定，只要我搭上周末的時間，兩三周內(nèi)DIY一個無人機(jī)肯定不是難事。
網(wǎng)上買買買之后就是搭積木了：擰幾個螺絲，裝好機(jī)架，電調(diào)電機(jī)的布線、飛控主板的焊接難度也不大，硬件很快就緒，一切看起來很順利。
到了軟件環(huán)節(jié)，我發(fā)現(xiàn)事情有點(diǎn)不妙，為了尋找最優(yōu)的飛行控制算法，我在網(wǎng)上搜尋了很久，最后選擇了MWC（MultiWii Copter）飛控算法，但對應(yīng)的開源軟件有好多版本，論壇上也有幾個大神做了多版優(yōu)化。于是，我在論壇上求助了一圈，在熱心航模愛好者的幫助下嘗試了好幾個版本，才終于將飛控程序?qū)戇M(jìn)硬件，并成功通過了自檢流程。
這下終于可以準(zhǔn)備試飛了！按照操作手冊的說明，我在遙控器上慢慢推油門，伴隨著螺旋槳的轟鳴，我期待小家伙能一飛沖天，可是它還是四腳著地，沒有一點(diǎn)起飛的跡象。排查了一圈才發(fā)現(xiàn)，四旋翼是正反槳交錯的。沒想到部件組裝上就出了問題，我心里隱隱有了一種不祥的預(yù)感。
調(diào)換螺旋槳后重新推油門，心中期待的那一刻總算發(fā)生了：小家伙在地上“顛”了幾下順利離地，“噌”地一下飛起來，緊接著，只見它迅速翻身180度，“啪”地一聲……砸在了地上。一切就如同寫好的劇本，我的首飛遭遇了“墜機(jī)”，螺旋槳摔斷了一對，所幸飛控主板沒有被摔壞。
我?guī)е苫蠛陀魫灥男那?，花了兩周時間尋找墜機(jī)原因，把飛控算法全部研讀了一遍，這才知道，無人機(jī)的飛行參數(shù)，是需要根據(jù)每一架飛機(jī)的重心、軸心等因素調(diào)試出來的，我直接拿來用的開源代碼，根本不適用這架飛機(jī)。
市場上產(chǎn)品化的無人機(jī)，所有參數(shù)是在模擬仿真平臺上智能配置的，而我這個DIY的小飛機(jī)，只能靠自己不斷手動嘗試。這真是一個耗時又費(fèi)腦的過程，經(jīng)過兩個周末的試錯，附加三對螺旋槳的代價，我才找到適合這架飛機(jī)的一套飛行參數(shù)，小東西終于可以平穩(wěn)升空了。
當(dāng)小伙伴們聽說我真的造了一臺無人機(jī)時，強(qiáng)烈要求我拿出來展示，于是，一臺傷痕累累的四旋翼無人機(jī)擺到了Tech Forum的工作室里。接下來就是一系列的心得分享和試駕活動，我成了小圈子里能把飛控算法講得最清楚的人。一切因好奇而起，又靠著興趣支撐，“實(shí)踐出真知”這句話，只有經(jīng)歷過才能體會到。
只有深入山林，才能穿越山林
我們所從事的研究工作也會遇到類似的場景，從最開始的“看山是山”，到深入山林之中的“看山不是山”，再到穿越山林之后的“看山還是山”，認(rèn)知是伴隨實(shí)踐過程不斷提升的。機(jī)緣巧合之下，我工作中的技術(shù)方向也轉(zhuǎn)向了人工智能相關(guān)算法的研究。在每個場景的技術(shù)攻關(guān)中，從模型的設(shè)計到算法調(diào)優(yōu)，每一個環(huán)節(jié)都需要創(chuàng)新的意識和試錯的勇氣。
有一次，我接到一個需求，要求設(shè)計一套“彈性伸縮決策機(jī)制”來替換產(chǎn)品現(xiàn)有的簡單策略，以解決時效性和效率的問題?；谘芯繜o人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，我首先想到，業(yè)界肯定有很多人趟過這條路，先廣撒網(wǎng)調(diào)研再說。果不其然，學(xué)術(shù)界在這方面已經(jīng)研究了四五年，其中最重要的“增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法”屬于很有前途的一個分支，工業(yè)界已有先行者在嘗試。
確定方向后，我快速復(fù)現(xiàn)了業(yè)界的經(jīng)典算法，但是原始模型和產(chǎn)品的業(yè)務(wù)場景還存在很多不一致的地方，為此，我又花了大量時間做模型的適配，將算法跑通了。在調(diào)優(yōu)過程中，我還遇到了參數(shù)自動優(yōu)化、損失函數(shù)的重定義等一系列問題，歷經(jīng)多次推倒重來。最終，我們的方案得到認(rèn)可，在MBB Forum、GlobeCom、ICC等業(yè)界期間會議上展示，斬獲了GlobeCom 2015 Best Poster的獎項。
正如同無人機(jī)的DIY過程一樣，創(chuàng)新不能停留在口頭，只有不斷試錯，方能窺得其中門道。咱們做技術(shù)的人總得有些追求，不然跟咸魚有什么區(qū)別？
潛水艇是這么煉成的
2011年，安康瀛湖，望著清澈又不見底的湖水，3歲的兒子問：“水下有水怪么？”我劃著農(nóng)家小船，想了想：“可能有！等你長大了我們做個潛水艇，帶你下去看看！”
2015年，3D打印機(jī)終于民用。直覺告訴我，那是命中注定要有的東西。啥也別說，飽含熱淚，扎緊褲腰帶入手一臺。4年前的沖動重新被激活——我要自造一臺潛水艇！
潛水艇“家庭小作坊”開業(yè)
無前車之鑒，無高人指導(dǎo)，無關(guān)鍵能力，無營業(yè)執(zhí)照，這是一次在完全陌生領(lǐng)域探索的好機(jī)會，我有一種莫名興奮的感覺。我犧牲每天晚上10點(diǎn)到凌晨1點(diǎn)養(yǎng)肝養(yǎng)肺、養(yǎng)顏美白的絕佳時段，嚴(yán)格參考IPD標(biāo)準(zhǔn)流程，開始了自造潛水艇之路。
既然要做一件五臟俱全的器物，我先想到了照搬流程，從需求分析到整體設(shè)計、局部設(shè)計，再到3D建模、電子件調(diào)測、打印組裝、測試，按迭代進(jìn)行驗(yàn)證交付。
電子件調(diào)測不是什么問題，我最大的短板在機(jī)械3D建模。上網(wǎng)定做？太貴，又慢。于是我狠了狠心，在繁忙工作之余邊學(xué)習(xí)邊搞。連續(xù)兩周時間，每天堅持到凌晨一點(diǎn)，臨摹零件。晚上設(shè)計，早上拿到成品，第二天晚上再修正，快速迭代。
我興奮于創(chuàng)造陌生事物本事，也興奮于探索陌生過程的規(guī)律：30余個夜晚，10余個周末，跨4個月的離散時間投入，在某寶采購48次，268個配件，分別來自8個省份的15個城市的34個店家。拆了兩架飛機(jī)、一個插線板、一個玩具車、一個風(fēng)箏盤…….
2015年11月，一款名為“古希臘光明神之父”、昵稱“小蝸”、小名“海綿寶寶的寵物”、英文名“Hyperion”的潛水神器正式誕生。
下潛深度30米，續(xù)航時間2小時。
堅持的力量
如果要問我堅持下來的力量是什么？我想，那是一種不斷探索的熱忱吧！
就拿需求分析來說，通常情況，客戶的需求是模糊的，比方說，在做潛水艇過程中，我問兒子，這樣好看嗎？兒子的回答常常是“都行，只要在水下能看清楚”。所以，不斷迭代和ShowCase 就是弄清楚客戶需求很重要的一種方式。我在做無線方案云交付時，就深度采用了這種策略：對一些客戶不能描述清楚的、需要到現(xiàn)網(wǎng)驗(yàn)證的方案時，先出一個大概可用的版本，與客戶交流修正后，再快速迭代，持續(xù)不斷地深度挖掘用戶訴求。
無線西研的產(chǎn)品很多都是從上海、深圳搬遷過來的，還記得在西安的第一年，我們啟動第一個獨(dú)立設(shè)計的產(chǎn)品——NEP（網(wǎng)絡(luò)設(shè)備規(guī)劃工具），上海的兄弟部門為順利交付第一個版本捏足了汗。架構(gòu)從零開始，業(yè)務(wù)從頭熟悉。第一個迭代，30個人僅交付了1個規(guī)劃任務(wù)，當(dāng)時的項目經(jīng)理郗國華心都涼了：“進(jìn)度必須要趕回來，不能丟了大部門對我們的信任”。
但我們沒有慫，而是從需求出發(fā)，創(chuàng)新、大膽地使用了敏捷開發(fā)模式。最終，NEP V1R1版本準(zhǔn)點(diǎn)GA（一般可獲得性），敏捷成熟度評估無線第一，獲公司金牌團(tuán)隊榮譽(yù)。DU（交付單元）部長蔡建永來西安，跟PM開玩笑：“團(tuán)隊牛人太多會影響協(xié)作，酌情考慮輸出”。經(jīng)過這一仗，我更明白，凡事不要問不可能，只有經(jīng)歷過困難的錘煉，懂得堅持的力量，才能更快成長。
每當(dāng)工作時，我的腦子中總會浮現(xiàn)擺放在家里的那臺潛水艇，打破僵化的解藥是一顆萬能的好奇心，是不斷探索的熱忱，因?yàn)樗碇鵁o限的可能。
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