正在進(jìn)行載人測(cè)試的“億航184”/圖 南都記者 馮宙鋒 攝
很快,2014年5月,全國第一款手機(jī)操控的GHOSTDRONE智能無人機(jī)面世。如今,億航智能的消費(fèi)級(jí)智能無人機(jī)已經(jīng)發(fā)展到GHOSTDRONE 2.0,無人機(jī)自動(dòng)化集群飛行編隊(duì)、智慧城市無人機(jī)智慧調(diào)度中心、億航184自動(dòng)駕駛載人飛行器,億航天鷹Falcon行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)也加入到了億航智能的產(chǎn)品系統(tǒng),這一發(fā)展速度讓創(chuàng)始人胡華智也感到吃驚,“整整三年,創(chuàng)造出這么多自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無人機(jī)技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù),這讓我覺得很欣慰。”
力圖開創(chuàng)自動(dòng)駕駛空中交通
億航智能的試飛基地在廣州的世界大觀,一座廢棄的世界微縮景觀公園,政府把這一片區(qū)域劃為了他們的試飛基地,巨大破舊的旋轉(zhuǎn)木馬被拆除,為飛機(jī)騰出“空”間,初創(chuàng)企業(yè)的進(jìn)駐使得這里煥發(fā)了新的活力。每天,試飛基地都傳來飛機(jī)的嗡嗡聲和轟鳴聲,億航智能的無人機(jī)幾乎從不間斷地在進(jìn)行飛行測(cè)試。
負(fù)責(zé)人介紹說,過去這里可能還是公司試飛的“秘密基地”,隨著億航智能曝光率提升,這里和無人機(jī)一樣不再神秘。2016年,幾乎所有人都買得起一臺(tái)無人機(jī),APP操控簡(jiǎn)單易上手,這是面對(duì)普通消費(fèi)者最大的賣點(diǎn)。
據(jù)了解,最早的無人機(jī)概念來自美國軍方固定翼飛機(jī),胡華智愛好的航模也是“無人機(jī)”,但這個(gè)行業(yè)一直不溫不火,飛機(jī)的穩(wěn)定性依賴人的操縱,復(fù)雜的操縱桿系統(tǒng)只能讓非專業(yè)者遠(yuǎn)觀。2012年底到2013年初,多旋翼飛機(jī)的出現(xiàn)受到了歡迎,電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)螺旋槳,多旋翼穩(wěn)定性高易控制,飛行難度大大降低。
“我們從誕生第一天起就是做全自動(dòng)飛行的,不需要專業(yè)飛手,產(chǎn)品到了用戶手里用智能手機(jī)就能輕松飛行,這是我們獨(dú)特的地方。”胡華智將早前做指揮調(diào)度中心、GIS、即時(shí)通訊等業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)都用到了智能化無人機(jī)上了,普通用戶用手機(jī)就能玩無人機(jī)。
測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的億航184/圖 南都記者 馮宙鋒 攝
隨著成本下降,越來越多的無人機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)時(shí),無人機(jī)的入門門檻似乎越來越低。“門檻比較低?這只說對(duì)了一半!”胡華智介紹說,做無人機(jī)看起來門檻低,但在控制通訊結(jié)構(gòu)、軟硬件等等方面勢(shì)必要比其他行業(yè)要求高,“光億航184就有上百項(xiàng)的專利”。胡華智說,“目前億航智能在控制通訊、云臺(tái)技術(shù)、動(dòng)力系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)制造、全碳纖維等方面,我可以毫不客氣地講,我們現(xiàn)在的技術(shù)造詣在全球都是走在最前列的。”
雙人版載人無人機(jī)已開發(fā)
盡管在2016年這款產(chǎn)品已經(jīng)在國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展(CES)上引起了轟動(dòng),但直到本次公開測(cè)試,“億航184”才真正向公眾揭開它神秘的面紗。
歷經(jīng)5年的研發(fā)探索,億航智能150多位技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)成員為完善億航184各項(xiàng)飛行性能進(jìn)行了上千次飛行測(cè)試科目,例如垂直爬升測(cè)試(300米)、載荷飛行測(cè)試(230公斤,雙人版)、航線飛行測(cè)試(15公里)、高速巡航測(cè)試(130公里/小時(shí))等。
“在億航184出現(xiàn)之前,一提載人好像是很難很夸張的事情,再說無人機(jī)是不是可以載人的呢?確實(shí)很有挑戰(zhàn),對(duì)人的心理壓力就是一大挑戰(zhàn)。”胡華智表示,從無人機(jī)到“有人機(jī)”的跨度有很多具體的挑戰(zhàn),“比如抵抗大飛機(jī)的慣性,多旋翼是一個(gè)用螺旋槳轉(zhuǎn)速來控制的飛行速度的飛行器,在飛機(jī)進(jìn)行減速或者加速時(shí),需要從馬達(dá)、電源、速度控制器等各個(gè)方面進(jìn)行精準(zhǔn)控制與計(jì)算,難度非常大”。
“我們是全球第一家自動(dòng)駕駛載人飛行器的發(fā)布者,這種產(chǎn)品會(huì)盡快到達(dá)普通人面前,大量資本技術(shù)會(huì)涌入這個(gè)新興行業(yè)”,胡華智透露,下一步,億航智能將更關(guān)注提升乘客的舒適性和自主操控性。目前億航智能已經(jīng)開發(fā)出雙人版自動(dòng)駕駛載人飛行器機(jī)型,并通過實(shí)際載人飛行測(cè)試,可搭載2位乘客,載荷280公斤。另外,在億航184高配置的手控飛行版本中,機(jī)艙內(nèi)加入了手動(dòng)操控裝置,為有飛行駕駛經(jīng)驗(yàn)的乘客提供可自行操控飛行的選擇。
創(chuàng)客觀點(diǎn)“無人機(jī)可以 滲透 到其他領(lǐng)域,而不是提供給特別團(tuán)隊(duì)使用”
“在創(chuàng)業(yè)環(huán)境方面,廣州偏重于政策,它是省會(huì)城市,所以很多政府機(jī)關(guān)都在廣州,作為新興產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新企業(yè),我們更關(guān)心政策,人才在地區(qū)上區(qū)別不大,廣州的大環(huán)境應(yīng)該是很合理的。”談到在廣州試飛的經(jīng)歷,胡華智說“太爽了!”那時(shí)在廣州玩航模沒有太多的限制,買材料、零件也都非常方便,GHOSTDRONE 1.0就是胡華智一個(gè)人在廣州搗鼓出來的。
億航智能很早就在美國、德國成立了分公司,主要是為了抓住歐美的市場(chǎng)。胡華智說:“雖然國外的基礎(chǔ)理論大的研究環(huán)境更好,但國內(nèi)的AHRS(航姿參考系統(tǒng))、卡爾曼濾波(一種對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法)的基礎(chǔ)理論也比較成熟,國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司更加關(guān)心硬件,國內(nèi)政策也對(duì)創(chuàng)業(yè)公司示好。”
但如何在城市間以至全球合理合法地飛行是無人機(jī)行業(yè)必須跨過的一道坎,要接受來自政府和民間的雙重考驗(yàn)。胡華智承認(rèn),無人機(jī)部分區(qū)域的禁飛對(duì)創(chuàng)業(yè)企業(yè)來說帶來一定的挑戰(zhàn),但他認(rèn)為從安全角度考慮,這個(gè)措施是合理的,企業(yè)也在一直摸索,“想要打破這種狀況,就要?jiǎng)?chuàng)新,也需要?jiǎng)?chuàng)新,如何適應(yīng)不同的航空條件,做到安全保障,我們需要多花些時(shí)間和努力讓政府明白,出臺(tái)更適合各種企業(yè)不同的飛行條例。”
“在行業(yè)應(yīng)用中,無人機(jī)可以 滲透 到各個(gè)部門中去,而不是提供給特別的團(tuán)隊(duì)使用,這樣勢(shì)必會(huì)讓工具使用效率降低,再找不到比無人機(jī)更好的工具去實(shí)現(xiàn)不同的行業(yè)的理想了。”胡華智描繪了他心中的未來無人機(jī)世界,“無人機(jī)在未來會(huì)變成最日常、最合適的(生活和工作)方式。我們發(fā)布的視頻就是要告訴大家,載人應(yīng)該是一個(gè)常態(tài)化的東西,已經(jīng)走到大眾面前。”