若聯(lián)科技于4月27日、28日完成了北京辰安科技1的無(wú)人機(jī)橋梁檢測(cè)項(xiàng)目交付,該項(xiàng)目是合肥市“城市生命線安全運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的一部分,由辰安科技牽頭,清華大學(xué)公共安全研究院2提供檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)支持,若聯(lián)科技提供無(wú)人機(jī)檢測(cè)平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)支持。
合肥市建設(shè)中的城市生命線工程安全運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng),將通過(guò)科技手段實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁、燃?xì)饧肮┧芫W(wǎng)運(yùn)行情況的監(jiān)控、分析以及預(yù)警。
由于橋梁的建造成本是非常高的,橋梁的健康檢測(cè)關(guān)系著交通運(yùn)輸?shù)陌踩腿嗣竦纳?cái)產(chǎn)安全。檢測(cè)工作對(duì)于確保橋梁安全運(yùn)營(yíng)與延長(zhǎng)使用壽命具有重要的意義,并能通過(guò)檢測(cè)數(shù)據(jù)盡早發(fā)現(xiàn)橋梁病害,以便及時(shí)進(jìn)行維修與加固,提前進(jìn)行處理,進(jìn)而節(jié)約橋梁維修費(fèi)用,提高橋梁運(yùn)營(yíng)期的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
橋梁檢測(cè)除了需要有很高的檢測(cè)技術(shù)水平(紅外熱像儀檢測(cè)技術(shù)、 光纖傳感器檢測(cè)技術(shù)、聲探測(cè)技術(shù)等)外,還得保證檢測(cè)工作人員的安全;現(xiàn)階段主要采用橋梁檢查車的方式對(duì)橋梁逐段進(jìn)行檢測(cè)。
這種檢測(cè)方式雖然滿足了以上兩點(diǎn)的要求,但是其檢測(cè)效率很低,檢測(cè)周期長(zhǎng),并且無(wú)法對(duì)懸索橋,斜拉橋等橋體的側(cè)面、頂部的連接處進(jìn)行檢測(cè)檢測(cè);如果采用人工攀登檢測(cè)的方式,其危險(xiǎn)系數(shù)大,檢測(cè)效率低;常采用的手段是對(duì)橋體側(cè)面進(jìn)行高倍望遠(yuǎn)鏡觀測(cè),而橋梁頂部并沒(méi)有很好的檢測(cè)的方式。而無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用為橋梁檢測(cè)提供了新的思路。
若聯(lián)科技通過(guò)此次項(xiàng)目的交付,將打造一套無(wú)人機(jī)在橋梁檢測(cè)的應(yīng)用案例,并且保證了方案的可行性與可靠性。本次項(xiàng)目采用的是若聯(lián)科技自主研發(fā)的I-800無(wú)人機(jī)平臺(tái),并且針對(duì)橋梁檢測(cè)進(jìn)行了深度化定制,包括采用上下雙云臺(tái)(上下雙23 倍光學(xué)變焦相機(jī),實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角檢測(cè))、搭載機(jī)載計(jì)算機(jī)(用于空中平臺(tái)智能應(yīng)用開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)空中端智能數(shù)據(jù)分析)、搭載RTK(厘米級(jí)定位,實(shí)現(xiàn)精確定位檢測(cè))、手持地面站(實(shí)現(xiàn)便捷操作,實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像采集)等,可拆卸的掛載倉(cāng)提供其他檢測(cè)包括紅外熱像儀檢測(cè)、聲探測(cè)等應(yīng)用可能。
項(xiàng)目交付的驗(yàn)收地點(diǎn)是環(huán)巢湖南淝河大橋,在橋底進(jìn)行檢測(cè)時(shí)由于橋體的干擾GPS信號(hào)很弱,無(wú)人機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)GPS失靈導(dǎo)致事故,針對(duì)這個(gè)情況,若聯(lián)科技采用更高精度的GPS,在實(shí)際橋底測(cè)試中可以保持接收到12顆衛(wèi)星的信號(hào),達(dá)到穩(wěn)定飛行的條件。
達(dá)到穩(wěn)定飛行的要求的同時(shí),若聯(lián)科技也考慮到了由于橋體鋼結(jié)構(gòu)引起的磁屏蔽問(wèn)題,設(shè)計(jì)了磁屏蔽保護(hù)功能。
在完成測(cè)試交付后,若聯(lián)的技術(shù)人員還為橋梁檢測(cè)方開(kāi)展了無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn),最后圓滿完成項(xiàng)目。
*1北京辰安科技:北京辰安科技股份有限公司(辰安科技)是一家源于清華大學(xué),由清華控股的高科技企業(yè)。公司依托清華大學(xué)公共安全研究院的技術(shù)優(yōu)勢(shì),致力于公共安全和應(yīng)急技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化,并立足于支持清華大學(xué)公共安全學(xué)科的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,通過(guò)成果轉(zhuǎn)化和社會(huì)實(shí)踐,豐富公共安全科技內(nèi)涵和產(chǎn)業(yè)鏈,為國(guó)家和社會(huì)做出貢獻(xiàn)。
*2 清華研究院:清華大學(xué)公共安全研究院致力于發(fā)展公共安全科學(xué)技術(shù)。面向國(guó)家公共安全重大需求,瞄準(zhǔn)世界公共安全科技前沿,以新型管理機(jī)制吸引、聚集和培養(yǎng)國(guó)際一流人才,研究公共災(zāi)害防治科學(xué)理論、方法學(xué)、防控與應(yīng)急管理及其綜合集成等關(guān)鍵技術(shù);建設(shè)公共安全綜合開(kāi)放式研究平臺(tái),構(gòu)建公共安全科學(xué)理論體系、技術(shù)創(chuàng)新體系和學(xué)科體系,形成公共安全技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新能力。