無(wú)人機(jī)在水利水電中的應(yīng)用

  2018年8月21日，李克強(qiáng)總理主持召開(kāi)國(guó)務(wù)院西部地區(qū)開(kāi)發(fā)領(lǐng)導(dǎo)小組會(huì)議，部署深入推進(jìn)西部開(kāi)發(fā)工作，提出要抓緊推進(jìn)滇中引水、桂中抗旱二期、引黃濟(jì)寧、引洮二期等重大引調(diào)水工程，加大對(duì)三北防護(hù)林等重大生態(tài)工程的支持，推動(dòng)西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生改善再上新臺(tái)階。其中“引黃濟(jì)寧”是青海省委省政府提出的從黃河干流向西寧等城市群供水的重大調(diào)水工程。

  引黃濟(jì)寧工程利用黃河干流已建大型水電站水庫(kù)作為取水水源，采用隧洞自流輸水、泵站提水等方式調(diào)黃河水入湟水，同時(shí)建設(shè)供水區(qū)供水工程，調(diào)水工程建設(shè)規(guī)模按一次建成考慮，年調(diào)水能力約12億m³。根據(jù)本階段工作及現(xiàn)場(chǎng)查勘，考慮龍羊峽水庫(kù)、拉西瓦電站兩個(gè)水源，擬定了3個(gè)調(diào)水工程方案，一是龍羊峽水庫(kù)長(zhǎng)隧洞自流方案，二是龍羊峽水庫(kù)繞線自流方案，三是拉西瓦電站提水方案。各方案受水區(qū)供水工程以相同供水范圍及目標(biāo)為原則，保持供水工程方案及線路布局一致。

  作為本項(xiàng)目前期勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)單位之一，青海省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院承擔(dān)了引黃濟(jì)寧項(xiàng)目受水區(qū)支渠、提灌、供水管線帶狀地形圖的繪制工作?？紤]到項(xiàng)目區(qū)域面積大、項(xiàng)目周期短等多方面因素，結(jié)合實(shí)際情況，青海水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院決定采用飛馬無(wú)人機(jī)航測(cè)來(lái)完成本次項(xiàng)目。

  此次航測(cè)項(xiàng)目總面積700平方千米，項(xiàng)目周期10天，測(cè)區(qū)高度平均海拔超過(guò)3000米，最大高差1000多米。除測(cè)區(qū)地形復(fù)雜外，該區(qū)域內(nèi)長(zhǎng)期性大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境都對(duì)飛行作業(yè)本身帶來(lái)不確定因素?；谝陨峡紤]，飛馬機(jī)器人公司西北大區(qū)技術(shù)支持決定攜帶多架次、多類(lèi)型無(wú)人機(jī)，協(xié)助項(xiàng)目單位共同按時(shí)完成航測(cè)任務(wù)。

  項(xiàng)目共采用2架V100、3架F300、1架F200、1架D200 4種機(jī)型7架飛機(jī)。在有限的時(shí)間要求內(nèi)，通過(guò)采用多機(jī)型協(xié)同作業(yè)，平均單日完成150平方千米的飛行作業(yè)。在此過(guò)程中飛行團(tuán)隊(duì)不斷克服大風(fēng)、低溫所帶來(lái)的困擾，順利完成項(xiàng)目。