5月20日，中國(guó)船級(jí)社（CCS）在舟山中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司，利用無(wú)人機(jī)作為替代方法對(duì)“桐林灣”輪貨油艙成功完成近觀檢驗(yàn)。該輪為中遠(yuǎn)海運(yùn)能源運(yùn)輸股份有限公司所屬油輪，懸掛香港旗。
作為驗(yàn)船師對(duì)不易到達(dá)的船體結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行近觀檢驗(yàn)的一種替代措施，通過(guò)無(wú)人機(jī)近距離的圖像采集，可以大幅度減少船東的金錢(qián)成本和時(shí)間成本，同時(shí)降低現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)人員高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高檢驗(yàn)質(zhì)量，可以被視為一種現(xiàn)代化的高科技檢驗(yàn)手段。
常規(guī)的商用無(wú)人機(jī)一般適用于開(kāi)闊或光線良好的場(chǎng)所，其在黑暗、封閉的鋼質(zhì)船體結(jié)構(gòu)內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停。CCS聯(lián)合南京鵬暢科技實(shí)業(yè)有限公司和南京航空航天大學(xué)組織開(kāi)展無(wú)人機(jī)在船舶檢驗(yàn)中的應(yīng)用研究。項(xiàng)目針對(duì)大型船舶船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為了實(shí)現(xiàn)“飛得穩(wěn)、停得住、看得清”的目標(biāo)，對(duì)機(jī)載平臺(tái)、室內(nèi)定位、攝像、照明、避障、續(xù)航等多個(gè)環(huán)節(jié)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，歷經(jīng)2年完成船體結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)用無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)。該型無(wú)人機(jī)具有增穩(wěn)懸停、自主避障、無(wú)限續(xù)航等技術(shù)特點(diǎn)。
本次檢驗(yàn)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)根據(jù)事先制定的檢驗(yàn)計(jì)劃完成了預(yù)定軌跡的飛行，對(duì)“桐林灣”輪貨油艙甲板強(qiáng)橫梁及其鄰接構(gòu)件進(jìn)行了近距離的圖像采集，無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定、圖像清晰，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)船師認(rèn)為船體結(jié)構(gòu)及涂層狀況良好。本次無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)達(dá)到了替代近觀檢驗(yàn)的目的，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。
?