“獵人”無人機是IAI公司“沖擊”（Impact）無人機改進的短程偵察、監(jiān)視和目標(biāo)捕獲無人機，專門用于滿足美國短程無人機（UAV-SR,后更名為聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無人機）的要求。1990年9月30日在以色列作了第一架飛行器的初始飛行，1990年12月交付美國。1990年12月到1992年3月進行了系統(tǒng)的測試盒評價。1991年7月完成了首次中繼飛行。1990年12月首架交到美國TRW公司進行系統(tǒng)總裝后，1991年3月起“獵人”型和麥道公司的"空中貓頭鷹"（S可以 Owl）在美國海軍和海軍的4個試驗場進行對比評估試驗。1992年4月完成了單機飛行和中繼飛行的技術(shù)評估試驗（TET）。在接力飛行中。第一架無人機上傳感器得到的圖像數(shù)據(jù)通過第二架接力機傳到地面控制站的演示歷時3小時，表示了一架接力機作為平臺，控制另一架機深入偵察的能力。測試并包括執(zhí)行晝/夜任務(wù)，在雨中，結(jié)冰時，大風(fēng)和視覺不良時的飛行以及用火箭助推起飛和在末經(jīng)鋪設(shè)的容易機場起飛等。1992年6月，“獵人”（Hunter）無人機被選作UAV-SR競爭的優(yōu)勝者，1993年2月，TRW/IAI工作隊接受1.69億美元低量初始生產(chǎn)（LRIP）合同，用以生產(chǎn)7套系統(tǒng)（平均每套系統(tǒng)8架飛行器）。
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