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發(fā)布日期:2016-11-22
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為增加可靠性,在必備系統(tǒng)基礎上增加備份。如使用雙IMU,在一個IMU故障時可由另一個IMU承擔其功能,六軸如動力有冗余,在單個電機缺少動力時仍可飛行。
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