（原標(biāo)題：YUNEEC臺(tái)風(fēng)H RealSense無(wú)人機(jī)真機(jī)首次避障體驗(yàn)）
【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道 記者 趙汗青】2016年8月19日，YUNEEC昊翔臺(tái)風(fēng) H RS 媒體體驗(yàn)會(huì)在北京懷柔區(qū)東方日出凱賓斯基雁棲湖國(guó)際會(huì)議中心舉行。環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道應(yīng)邀前往報(bào)道，淺度試飛了臺(tái)風(fēng)H RealSense版，并體驗(yàn)到其“神妙莫測(cè)”的飛行路線。
上圖為我網(wǎng)A姐與5iMX高“小”鮮肉、網(wǎng)紅姐姐Maggie、愛(ài)范兒Odin大叔以及主角臺(tái)風(fēng)H與ST16地面站合影的場(chǎng)景。
少見(jiàn)的六旋翼
六旋翼的好處是冗余度高：即使有一個(gè)螺旋槳故障，依然可以繼續(xù)飛。
但也因?yàn)榱?，臺(tái)風(fēng)H的尺寸比一般的四旋翼消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)要大，好在折疊之后只是微大一點(diǎn)?？梢匀M(jìn)一個(gè)專用的背包里。
螺旋槳，是卡扣式的。按住中間的按鈕才能拆下，拆裝方便，而且不用擔(dān)心上槳不緊。這是妹子的福音。
電池卡扣特寫(xiě)，還挺有檔次的。電池為5400毫安時(shí)14.8V(79.9瓦時(shí))。
遙控器，準(zhǔn)確的說(shuō)是集成了遙控功能的地面站。按鈕密密麻麻，所以新手上天一定要仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)。注意，地面站的電池也有31.32瓦時(shí)，坐飛機(jī)出行的同志們一定要注意下乘機(jī)規(guī)定。
不止是避障
YUNEEC的工作人員介紹，臺(tái)風(fēng)H480有兩個(gè)版本：一個(gè)是低配版，售價(jià)8888;這一款是RealSense版，售價(jià)12888元?；A(chǔ)班的臺(tái)風(fēng)H就可以實(shí)現(xiàn)避障。而RealSense則可以自主選擇航線、越過(guò)障礙物。
在YUNEEC眼中，所謂避障只相當(dāng)于膝跳反射;而越過(guò)障礙物才是具有思維的“智能化無(wú)人機(jī)”。通過(guò)RealSense系統(tǒng)，臺(tái)風(fēng)H可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行建模，從而通過(guò)人工智能技術(shù)選擇一條安全的飛行路線。
工作人員說(shuō)目前臺(tái)風(fēng)H可以有30秒的記憶，還達(dá)不到人腦的水平，但是已經(jīng)能夠滿足無(wú)人機(jī)避障的需求了，臺(tái)風(fēng)H已經(jīng)比魚(yú)聰明了。
在隨后的媒體體驗(yàn)環(huán)節(jié)中各家媒體都進(jìn)行了試飛，臺(tái)風(fēng)H無(wú)人機(jī)確實(shí)可以選擇路線繞過(guò)樹(shù)、屢試不爽。 YUNEEC的工作人員就看著無(wú)人機(jī)一次次向樹(shù)沖過(guò)去，甚為淡定，但是他們也不知道它會(huì)從哪邊飛過(guò)去。
無(wú)人機(jī)每次的繞行路線都不一樣，一般情況下臺(tái)風(fēng)H會(huì)選擇比較保守的從樹(shù)上方飛躍，有人猜測(cè)是建模的精度沒(méi)那么高。但是話音未落，一架沒(méi)找到路的無(wú)人機(jī)在猶豫片刻后，果斷從樹(shù)枝的間隙穿過(guò)去。
之前曾經(jīng)有聲音質(zhì)疑RealSense的紅外系統(tǒng)在強(qiáng)光條件下的效果、或是加了特技。這次在暴曬之下、在眾目睽睽中的展示，算是個(gè)很好的證明吧？
酷炫、專業(yè)的航拍機(jī)
從按鍵眾多的遙控器上就可以看出來(lái)臺(tái)風(fēng)H的功能一定很全。
臺(tái)風(fēng)H的起落架可以收起、云臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)。圖傳據(jù)稱為720P，感覺(jué)非常清晰、也很流暢。
操控?zé)o人機(jī)的飛行需要兩只手，此時(shí)再去操作云臺(tái)不現(xiàn)實(shí)。這個(gè)360度云臺(tái)的一般用處是：watch me!臺(tái)風(fēng)H有兩個(gè)智能模式，第一個(gè)是follow me，即自動(dòng)跟蹤;在自動(dòng)跟蹤的基礎(chǔ)上還有watch me，也就是盯著你、鏡頭自動(dòng)以你為中心的跟隨。
除此之外臺(tái)風(fēng)H還支持雙控模式，即可以另配一個(gè)ST16地面站或是“魔棒”，讓機(jī)組配合作業(yè)。
航拍樣張
兩張無(wú)特技、不美化航拍樣張，供大家參考。最后，送上本次Yuneec臺(tái)風(fēng)H RS媒體體驗(yàn)會(huì)上原汁原味的現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)部分視頻。內(nèi)有起飛、變形、避障、跟蹤以及遙控器使用簡(jiǎn)單教程。特別是當(dāng)魏布斯、愛(ài)范兒和5imx爭(zhēng)先恐后直播時(shí)，我網(wǎng)A姐在烈日下狂奔體驗(yàn)watch和follow功能，給那些直播哥哥們提供了特別珍貴的體驗(yàn)素材，不多說(shuō)了，請(qǐng)直接跟我們一同感受現(xiàn)場(chǎng)的氣氛吧。
?