【環(huán)球網(wǎng)無人機頻道 記者 趙汗青】不久前大疆創(chuàng)新在北京發(fā)布了售價3499元的機甲大師RoboMaster S1 教育機器人，本意是讓學生能“寓教于樂”的學習機器人、人工智能和編程知識。環(huán)球網(wǎng)無人機頻道第一時間拿到了一臺評測機，并在環(huán)球網(wǎng)的編輯部里對其進行了深度的測(虐)試(待)，在評測中發(fā)現(xiàn)它真的強大、好玩，而且成年人們也對它很有興趣。
“這就是一臺無人機!”
我們拿到的是一臺已經(jīng)組裝好的工程機，沒有正式的包裝。正式的一套應該包含：機器人所有組件、組裝工具、護目鏡一個、水晶彈一瓶、視覺標簽一套等。
機器人的上半部分是一個類似機載云臺的機械云臺，可橫向 540° 、上下 65°范圍內轉動。同時配備了一個可拍攝720P、1080P視頻的FPV攝像頭 、還有一個水彈發(fā)射器。
云臺后部插入裝載水彈的彈倉，附贈的水彈只用了一點點，用水泡起來就是一礦泉水瓶的“彈藥”。
云臺頂端的模塊則可以選擇用手機本身的wifi控制還是用路由器控制。理論上路由器信號覆蓋更好、還能實現(xiàn)組網(wǎng)對戰(zhàn)，不過單機情況下手機WIFI也夠用了。
而底盤四面、云臺兩側亮燈的部分的裝甲則有傳感器可以感知水彈的攻擊，這樣就可完成多機對戰(zhàn)。值得一提的是燈光有11種顏色可以選，S1的外觀也很受女同事們好評。
底盤部分更有特色，其麥納姆輪有12根帶軸承的棍子組成，會產(chǎn)生橫向的分力。再加上其動力也是無刷電機，所以其控制原理、運動方式都像極了四旋翼無人機。
掀起底盤的尾部裝甲則是電池倉，電池的安裝、開關方式都與無人機如出一轍。地面車輛的續(xù)航時間很難說，大疆工作人員稱不間斷激烈行駛的續(xù)航僅有30分鐘，但我們一塊電池用了超過1小時30分鐘。
“還能橫著走？”
3499元的價格對于一個“遙控車”而言很貴，但對于這個表現(xiàn)的機器人而言，大部分同事都認為是“白菜價”。
配備麥納姆輪的底盤可以任意原地轉向、側向平移，在編輯部里橫行時(字面意思)讓很多同事大呼“不科學”。
S1的前橋有懸掛系統(tǒng)，越障的樣子很野性。
不過實際上其越野性能并不太好。因為麥納姆輪容易打滑，而且離地間隙不高容易托底，所以還是建議在平坦地面使用。
其云臺除了可以發(fā)射紅外和激光模擬對戰(zhàn)外，還可以發(fā)射水彈。泡水前的水彈只有小米的米粒大小，泡水不到1小時后(瓶子上寫的是泡3-4小時)就比黃豆大，所以一小瓶水彈就可以盡情玩耍。
水彈近距離打在身上還是略有痛感的，不過測試在極近距離也不能射穿單層A4紙，安全性可以放心。另外隨機還配備了一個護目鏡，謹慎起見可以戴好護目鏡再打“實彈”。這個護目鏡很大，戴眼鏡的同學們可以把近視鏡也罩在里邊。
S1通過手機APP控制，可以用手機的wifi也可以用家里的路由器連接，APP上可以設置速度限制，建議在室內選擇中速。
RoboMaster S1 最有意思的玩法應該是多機對戰(zhàn)，其中“競速模式”像《極品飛車》、“亂斗模式”則像“吃雞”，而我們手中只有一臺測試機。不過S1的單機模式也有很多玩法，“自嗨”也是很好玩的。
“定點射擊挑戰(zhàn)”就像固定打靶，而移動射擊則是在跑圈的過程中打靶。靶子是視覺標簽，S1的視覺功能會將其捕獲，很有電子游戲的感覺。
其實只把S1當遙控車玩也很好玩，能橫行、能開火、還帶FPV攝像頭。評測時小編駕駛S1在環(huán)球網(wǎng)的編輯部里橫行還射擊引起了不大不小的騷動(這條不要告訴我領導)。
辦公室里有多位同事上手體驗，實踐表明還是非常容易上手的。許多同事都積極的要買，大部分都是單身人士想給自己買，也有個當爸爸的同事號稱要給自己3歲的兒子先買了。
略有遺憾的是S1并不能直接當攝像車用，因為其FPV攝像頭跟大疆的無人機比不了、云臺沒有減震膠球所以有抖動、而且發(fā)射器會穿幫。想拿S1當?shù)孛鏅C尾還需外掛設備。
學習編程才是重點
寓教于樂是最好的啟蒙方式，正如當年的四驅車可以培養(yǎng)動手能力與機械知識一樣， S1 也可以教會孩子們不少東西。而且S1本職就是一臺教育機器人，它最強大的功能是可以教孩子們編程。
S1支持Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言，其中 Python 是需要一定編程基礎的(代碼形式)，而Scratch 3.0則是面向兒童教育的可視化編程，APP里還有詳細的編程教程可以零基礎入門。
APP還可以模擬運行程序，并自動提醒并標記出哪里有BUG，很人性化。
像這個入門的小程序就是零基礎的小編編寫的，當后部裝甲受到攻擊時S1就可以自動向后還擊。
APP中有個名為“大師之路”的教學課程，里邊有9個程序，一步步的可以實現(xiàn)自動搖晃閃避、自動將發(fā)射器指向受攻擊方向、甚至利用機器視覺自動攻擊目標。
80后編輯查希編寫的自主攻擊程序，順序攻擊數(shù)字1、2、3，每個靶子短點射5發(fā)水彈。
自動向敵程序，受到攻擊后自動左右晃動，并將正面對準攻擊方向。
查希編寫的自動反擊程序，當右側受到攻擊時S1便自動鎖定并攻擊右側目標。
大疆的官網(wǎng)上(或在APP上點擊“機甲學院”—“視頻課程”查看)還特別做了個介紹機器視覺的視頻，介紹了開環(huán)控制、閉環(huán)控制等概念以及視覺算法的原理等。
而在S1的發(fā)布會上，大疆的工程師介紹，如果想打得準還可以加入物理學的平拋運動知識;賽車時要想跑得快還可以利用物理學的摩擦力、加速度等知識乃至高等數(shù)學的微積分為工具優(yōu)化自己的S1。這臺S1給小學生、給中學生、甚至給大學生玩都毫不違和。
這些憑本事編寫的外掛技能可以讓你的S1更加強大，手動釋放的技能應設置成“自定義技能”，受攻擊后自動反應的程序則放在“自主程序”中。
需要注意的是自主程序是用在云臺頂部的物理按鍵啟動的，而“自定義技能”則在操作界面上。
S1有專用的APP“RoboMaster”，可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，還可將程序“一鍵分享”給好友。實際使用上Windows版與手機版的界面幾乎完全一樣，也很好用。但是其安裝程序甚至圖標都可能被360等殺毒軟件誤殺，建議使用時關閉殺毒軟件。
以上就是環(huán)球網(wǎng)無人機頻道對RoboMaster S1教育機器人的評測，有關編程的更多內容可以先下載“RoboMaster”APP，脫機狀態(tài)也可使用。還有更多問題可留言告訴我們。
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