一、 無(wú)人機(jī)航飛的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
1. 成本低廉
無(wú)人機(jī)市場(chǎng)價(jià)格低廉，根據(jù)價(jià)格差異，各種檔次都有，可根據(jù)客戶不同需求挑選適宜的型號(hào)。采用的相機(jī)為高端民用單反，不需要專業(yè)量測(cè)相機(jī)，大大降低了對(duì)飛行平臺(tái)的需求和整套系統(tǒng)的價(jià)格定位。
2. 整個(gè)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)
設(shè)備不需要專門機(jī)場(chǎng)調(diào)運(yùn)，小型汽車即可裝載托運(yùn)，可隨時(shí)隨地組裝航飛，雙人甚至單人即可完成整個(gè)外業(yè)的航飛。飛行前準(zhǔn)備工作可少于2個(gè)小時(shí)，可快速獲取遙感影像，從準(zhǔn)備航飛到獲取影像周期短，影像獲取后可立即處理得到航測(cè)成果，時(shí)效性強(qiáng)。
3. 受天氣影響小，飛行條件需求較低
因飛行高度低，對(duì)天氣條件要求低，有些無(wú)人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)，在非雨雪天氣，完全可滿足航測(cè)的飛行。不需要專門機(jī)場(chǎng)和跑道，可在普通公路上滑跑起降或甚至松軟地面上采用彈射方式起飛、傘降方式或者機(jī)腹著陸的方式降落。
4. 滿足大比例尺成圖要求
完全滿足《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成圖精度要求。
缺點(diǎn)：
1. 姿態(tài)穩(wěn)定性差、旋偏角大、排列不整齊
無(wú)人機(jī)由于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流影響大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏角較傳統(tǒng)航測(cè)來(lái)說(shuō)變化快，而且幅度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范要求。
2. 影像畸變大
無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)為非量測(cè)型相機(jī)，相機(jī)畸變大，邊緣地方畸變可達(dá)40個(gè)像素以上。
3. 像幅小、影像數(shù)量多
相對(duì)量測(cè)航攝相機(jī)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)像幅小，在保證預(yù)定重疊度情況下，整個(gè)測(cè)區(qū)影像數(shù)量成倍數(shù)增多，導(dǎo)致后期要處理的工作量（如空三加密環(huán)節(jié)）同比例增多。
4. 外方位元素差
其GPS和IMU系統(tǒng)精度較差，使得影像進(jìn)行空三處理的難度加大。
二、 PHOTOMOD軟件特點(diǎn)
Ø 處理過(guò)程自動(dòng)化程度高、運(yùn)算穩(wěn)定，所有運(yùn)算過(guò)程均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)式操作并穩(wěn)定完成（各過(guò)程都可以進(jìn)行人工干預(yù)）。
Ø 操作便捷。軟件操作均簡(jiǎn)單，空三采用一鍵式操作，點(diǎn)云提取和濾波均采用模型化操作，無(wú)需設(shè)置經(jīng)驗(yàn)值參數(shù)。
Ø 生產(chǎn)高效。具備分布式并行運(yùn)算能力并支持GPGPU技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)。
Ø 功能完備。無(wú)需任何第三方軟件即可對(duì)各種航測(cè)遙感影像進(jìn)行空三、平差、測(cè)圖、DEM/DSM提取和編輯、正射糾正和鑲嵌勻色、制作專題地圖等功能；并可對(duì)SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)分析處理。
Ø 結(jié)果精確、精度可靠。應(yīng)用PHOTOMOD處理結(jié)果精度可達(dá)0.1個(gè)像元，同時(shí)每個(gè)數(shù)據(jù)處理階段均有質(zhì)量控制，保證處理結(jié)果的可靠性。
Ø 對(duì)影像數(shù)目、大小、重疊度等沒有任何限制；對(duì)DEM大小也沒有任何限制。
Ø 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)格式支持和轉(zhuǎn)換能力。可以支持眾多柵格影像數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)。
三、 數(shù)據(jù)處理
測(cè)區(qū)建立：
輸入相機(jī)參數(shù)，導(dǎo)入外方位元素，自動(dòng)劃分航帶，只需檢驗(yàn)相對(duì)位置關(guān)系是否正確即可：
UAV自動(dòng)空三：
針對(duì)UAV數(shù)據(jù)特點(diǎn)，PHOTOMOD軟件將其空三處理過(guò)程做到了一鍵式的操作，作業(yè)人員只需根據(jù)項(xiàng)目對(duì)精度的要求以及處理數(shù)據(jù)的速度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)即可，直觀明了，界面如下：
基于影像自動(dòng)提取DTM 精度：
建筑物濾波：
植被濾波：
自動(dòng)拼接線：
自動(dòng)勻色：
?