OxTS Georeferencer 將來自 OxTS INS 的位置、導(dǎo)航和計時 (PNT) 數(shù)據(jù)與原始 LiDAR 數(shù)據(jù)融合，以輸出高度準(zhǔn)確的 3D 點(diǎn)云。該軟件獨(dú)特地利用導(dǎo)航診斷數(shù)據(jù)，為測量員提供 LiDAR 點(diǎn)誤差估計。這種誤差估計允許測量員將分析重點(diǎn)放在基于點(diǎn)的估計誤差查看他們的調(diào)查部分，幫助他們了解是否有任何調(diào)查部分需要再次查看?？蛇x的視軸校準(zhǔn)工具使用數(shù)據(jù)校準(zhǔn)導(dǎo)航和測量設(shè)備之間的角度。
支持新的 LiDAR 傳感器
OxTS Georeferencer 1.4 版增加了對 Hesa??i 七個新傳感器的預(yù)集成支持：
熊貓40（測試版）
Pandar40M（測試版）
Pandar64（測試版）
PandarQT（測試版）
Pandar128（測試版）
PandarXT-16（測試版）
PandarXT-32（已測試）
用戶體驗升級
OxTS Georeferencer 增加了幾項新開發(fā)，以增強(qiáng)軟件的整體用戶體驗并使其更加直觀。
3D 硬件設(shè)置查看器——為了幫助輸入正確的相對旋轉(zhuǎn)角度，特定的 LiDAR 模型將可供查看，具體取決于測量員對 LiDAR 的選擇。該模型將在 OxTS Georeferencer 中表示 LiDAR 的外觀、大小和方向，以實現(xiàn)快速直觀的配置。
時間重疊圖表– 1.4 版將重新引入時間重疊圖表。最新的、增強(qiáng)的圖表將允許測量員在地圖上可視化他們的調(diào)查路線，并選擇他們調(diào)查的具體開始和結(jié)束時間。這將使測量員能夠控制他們想要查看的路線部分，并增加了僅對測量的這一特定部分進(jìn)行地理配準(zhǔn)的能力。
OxTS 為測量員提供了構(gòu)建完整測量解決方案的能力，該解決方案由 OxTS INS、地理配準(zhǔn)軟件和最適合其特定應(yīng)用的 LiDAR 傳感器組成，其中大部分集成工作已經(jīng)完成。要了解有關(guān) OxTS Georeferencer 1.4 提供的新功能的更多信息，請訪問 OxTS 網(wǎng)站。
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