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tpgroup 為自動駕駛汽車開發(fā)人工智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃軟件

發(fā)布日期:2021-07-05我要投稿我要評論

tpgroup是尖端人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動解決方案的領(lǐng)先開發(fā)商,可解決廣泛領(lǐng)域的復(fù)雜問題,已與無人系統(tǒng)技術(shù) (“UST”) 合作,展示他們在該領(lǐng)域的專業(yè)知識。“金牌”簡介強(qiáng)調(diào)了他們的軟件解決方案如何為單個或多個有人和無人平臺實(shí)現(xiàn)安全可靠的自主導(dǎo)航,包括 USV(無人水面艦艇)、UAV(無人駕駛飛行器)和 UGV(無人地面車輛)。

自動駕駛汽車的人工智能路徑規(guī)劃Northstar是最先進(jìn)的軟件系統(tǒng),旨在支持組織轉(zhuǎn)型——將數(shù)字世界構(gòu)建與自治工具箱、機(jī)器學(xué)習(xí)決策支持、基于約束的規(guī)劃和資源優(yōu)化相結(jié)合。它可以確保自主權(quán)和更好的決策。

該軟件正在全球范圍內(nèi)用于為美國空軍開發(fā)和交付自動化目標(biāo);展示自控?zé)o人水下航行器 (UUV) 如何幫助提高高風(fēng)險(xiǎn)海洋環(huán)境中的安全性和耐力;并為一家位于阿聯(lián)酋的全球能源公司優(yōu)化生產(chǎn)。

Northstar 為單個或多個平臺提供可靠、動態(tài)和風(fēng)險(xiǎn)感知的優(yōu)化路徑規(guī)劃和碰撞避免。Northstar 將已知信息與實(shí)時傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合,創(chuàng)建復(fù)雜的動態(tài) 4-D 環(huán)境模型,旨在降低陸地、海上和空中的成本和人為錯誤。

AI路徑規(guī)劃軟件基于人工智能的自主導(dǎo)航系統(tǒng)軟件通過幫助平臺了解環(huán)境,即使在 GPS 拒絕的位置,提高平臺的自主水平和完成任務(wù)的能力,使他們能夠?qū)崟r響應(yīng)不斷變化的條件,而無需任何人為干預(yù)。

AI 路徑規(guī)劃系統(tǒng)考慮了多個動態(tài)的用戶定義約束,包括特定的平臺特性、性能要求、燃料消耗、時間和成本。這些與來自地圖、預(yù)測和傳感器數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)相結(jié)合。

所有這些參數(shù)都被輸入到一個復(fù)雜的數(shù)字世界構(gòu)建引擎中,該引擎可以準(zhǔn)確動態(tài)地模擬環(huán)境,同時考慮到來自雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納測深、成像傳感器等不斷變化的輸入。結(jié)果是一個多層合成模型,可用于規(guī)劃最佳路線,避開任何移動、靜止、已映射或未映射的障礙物。
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