GS-6000型六旋翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無(wú)人飛行器。GS-6000機(jī)身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料構(gòu)成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中六個(gè)支臂采用直連式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開(kāi)時(shí)間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實(shí)為一款使用性極強(qiáng)的六旋翼飛行器。
※ 系統(tǒng)組成
GS-6000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套都有：
※ 飛行器
※ 動(dòng)力系統(tǒng)
※ 自動(dòng)駕駛儀
※ 機(jī)載設(shè)備
※ 測(cè)控鏈路
※ 遙控器
※動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)介
動(dòng)力系統(tǒng)是由旋翼、電機(jī)、電速調(diào)器、電池組等組成、
采用了六支29英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料構(gòu)造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強(qiáng)度。
旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)由無(wú)數(shù)次測(cè)試和優(yōu)化改進(jìn)，氣動(dòng)性能符合空氣動(dòng)力學(xué)原理。
配合外轉(zhuǎn)子無(wú)刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器，可在各種復(fù)雜的環(huán)境下安全飛行。
動(dòng)力電池組采用了6S1P*2封裝方式，內(nèi)置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動(dòng)力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外，同時(shí)，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動(dòng)駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載設(shè)備、測(cè)控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。
※飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計(jì)、高精度數(shù)字氣壓計(jì)、精密電子羅盤(pán)、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令，從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息，執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作（接受包括對(duì)飛行器姿態(tài)指令和對(duì)機(jī)載設(shè)備的控制指令）。
※ 測(cè)控鏈路
裝備了專(zhuān)業(yè)的數(shù)傳，以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y(cè)控鏈路能可靠地實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。
※ A 遙測(cè)
飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動(dòng)力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù)，通過(guò)測(cè)控鏈路實(shí)時(shí)下傳到地面遙控器或者地面工作站。
※ B 遙控
飛控系統(tǒng)通過(guò)測(cè)控鏈路的實(shí)時(shí)上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：
※ 原地自動(dòng)降落
※ 地圖指點(diǎn)飛行
※ 一鍵返航自動(dòng)降落
※ 快速設(shè)置“目標(biāo)點(diǎn)”環(huán)繞飛行
除自動(dòng)駕駛之外，同時(shí)也支持手控駕駛（需地面遙控器設(shè)備支持）。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。
在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作時(shí)，須使用遙控器操作。
高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器控制功能之外，還可以完成諸如：云臺(tái)的滾轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)整；光學(xué)機(jī)載設(shè)備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動(dòng)投放以及自動(dòng)起降、一鍵返航等功能。
在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號(hào)不穩(wěn)定、起降場(chǎng)地不滿(mǎn)足起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其他不適合自動(dòng)飛行的場(chǎng)合下，可配合遙控器使用。
※ 安全系統(tǒng)
作為一種升空的飛行器，GS-6000具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。
※ 在GPS信號(hào)不穩(wěn)定或者是落時(shí)，會(huì)保持平衡姿態(tài)，直到有人救援或電池耗盡而自動(dòng)迫降；
※ 在遙控信號(hào)受到干擾或中斷時(shí)，會(huì)啟動(dòng)返航降落功能。
※ 在機(jī)載電池低落或不足時(shí)，會(huì)首先報(bào)警（在遙控器和地面站上均有報(bào)警）。
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