GS-1000型四旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。GS-1000機身結構均由碳纖維材料制成。機架、上蓋、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結構設計。其中四個支臂采用插拔式結構，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。
GS-1000帶載起飛重量小于8.2公斤，最大外形尺寸小于180厘米。GS-1000采用插臂式結構，展開時間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實為一款實用性極強的四旋翼飛行器。
v 系統(tǒng)組成
GS-1000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套GS-1000都配備有：
ü 飛行器平臺
ü 動力系統(tǒng)
ü 自動駕駛儀
ü 機載設備
ü 測控鏈路
ü 遙控器
v 動力系統(tǒng)簡介
GS-1000的動力系統(tǒng)是由旋翼、電機、調子調速器、電池組等組成。
GS-1000采用了四支29寸旋翼，旋翼由碳纖維材料制造，并采用濕法糊制固化成型，輕質而高強度。旋翼設計經無數次測試和優(yōu)化改進，氣動性能符合空氣動力學原理；
配合外轉子無刷低速高效電機和特制的400Hz電子調速器，可保證GS-1000在各種環(huán)境下的安全飛行。
GS-1000的動力電池組采用6S1P/22000毫安時電池封裝方式，內置6片高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強勁電源外，同時，還利用DC/DC直流轉換技術給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機載設備、測控鏈路設備、圖傳設備等提供電源。
v 飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計、高精度數字氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化向電機發(fā)出控制指令，從而自動調整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息，執(zhí)行各種任務動作（接收包括對飛行器飛行姿態(tài)指令和對機載設備的控制指令）。
v 測控鏈路
裝備了專業(yè)的數傳，以完成雙向數據傳輸任務。雙向數據傳輸的測控鏈路能可靠地實現飛行數據下傳和獲取飛行參數功能。
Ø A 遙測：
飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數據參數，通過測控鏈路實時下傳到地面遙控器或地面工作站。
Ø B 遙控
飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實時上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：
ü 原地自動起飛
ü 地圖指點飛行
ü 一鍵返航自動降落
ü 快速設置“目標點”飛行
除自動駕駛之外，同時也支持手控駕駛（需要地面遙控器設備支持）。手控駕駛更能精細操控飛行。
在飛行器的前進、后退、上升、下降、左右旋轉等精細操控時，須使用遙控器操作。
高配的遙控器設備除上述飛行器飛行控制功能之外，還可以完成諸如：云臺的滾轉/俯仰調整；光學機載設備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。
在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起降場地不滿足自動起降條件、狹小空間飛行、室內飛行以及其它不適合自動飛行的場合下，必須使用遙控器飛行。
v 安全系統(tǒng)
作為一種升空的飛行器，GS-1000具有完善的自我安全保護系統(tǒng)。
u 在遙控信號受到中斷時，會啟動返航降落功能。
u 在機載電池電壓低落或不足時，會首先報警（在遙控器和地面站上均有報警）。
飛行平臺參數
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部件 |
規(guī)格 |
備注 |
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旋翼 |
29英寸 |
全碳素空心螺旋槳 |
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電機 |
GS-8608 |
外轉子無刷防水電機 |
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電子調速器 |
80A/400Hz |
變頻型 |
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電池組 |
22000mAH/6S1P x1 |
鋰聚合物電池組 |
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支臂結構 |
FDR-II |
插臂式 |
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機身 |
碳纖維復合材料 |
濕法成型 |
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上蓋 |
碳纖維復合材料 |
濕法成型 |
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支臂 |
碳纖維復合材料 |
濕法成型 |
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起落架 |
碳纖維復合材料 |
濕法成型 |
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外形尺寸（cm） |
50（高）x180（寬） |
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機身涂裝顏色 |
可按照客戶要求定制 |
原碳纖黑色，上蓋透波白色 |
飛控功能
|
手動起飛 |
是 |
|
自動起飛 |
是 |
|
手動降落 |
是 |
|
自動降落 |
是 |
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自動駕駛飛行模式 |
是 |
|
飛控輔助飛行模式 |
是 |
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實時航點飛行模式 |
是 |
|
地圖指點飛行模式 |
是 |
|
遙控器飛行模式 |
有 |
|
谷歌地圖支持 |
是 |
|
飛控數據記錄 |
是 |
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電池電壓報警 |
有 |
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一鍵返航降落 |
有 |
|
測控鏈路中斷報警 |
有 |
飛行參數
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最大起飛重量（g） |
8000 |
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標準載荷范圍重量（g） |
500-1000 |
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巡航速度（m/s） |
4.8 |
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最大平飛速度（m/s） |
6.5 |
|
海平面爬升率（m/s） |
4 |
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最大抗風能力（m/s） |
5 |
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海拔升限（m） |
4500 |
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測控鏈路通訊距離（km） （取決電磁環(huán)境） |
1-3 |
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空載最長留空時間（min） |
60 |
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最大飛行半徑（km） |
5 |
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注明：通訊 圖傳 涉及無線電傳輸實際距離取決于電磁環(huán)境 |
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具體參數
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電機數量 |
4個 |
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翼展尺寸 |
1800mm |
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存放直徑 |
630*750*520mm |
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機身自重（不含電池和外置機載設備） |
4200g |
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機身材質 |
機身及旋翼全部為碳纖維材料 |
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滯空時間 測試環(huán)境：靜態(tài)氣流室：零海撥：靜風 |
空載最大續(xù)航≥60分鐘， 500g載重時≥50分鐘， 1000g任務載重時：≥40分鐘 |
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安靜性 |
≤75dBA@3m |
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抗雨 |
（24小時降雨量10.00-24.9毫米）下可持續(xù)安全飛行 |
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抗強電場干擾能力 |
距離220kV超高壓輸電線20米距離時，飛行器控制、通訊線路不受影響 |
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配外置機載云臺 |
0～90度俯仰遙控可調，俯仰/滾轉兩軸陀螺穩(wěn)定 |
?