提起無人機，相信大家腦中蹦出的第一個畫面一定會是一個四旋翼的形狀，仿佛所有的無人機都逃脫不了四旋翼的陰影。不過，無人機真的只有四旋翼才靠得住么?
近日，據(jù)外媒報道：美國的研究人員創(chuàng)造出一款只有一個旋翼的無人飛行器，該無人機采用非對稱的設計，更為重要的是，整個無人機唯一能移動的部件也只有一個螺旋槳。
看了這一款無人機，你可能覺得這玩意比竹蜻蜓高端不了多少，頂多也就是華強北隨處可見的無遙控飛行玩具的水平，但這一款單旋翼無人機實際上還是有著很高技術含量的，它可實現(xiàn)時間在空中接受人們的遙控。
這款無人機學名叫單通道旋翼飛行器，是在早幾個月前就被發(fā)明出來的。該無人機只有一個可動部件——螺旋槳，沒有襟翼、沒有鉸鏈、沒有副翼，甚至沒有 其他的促動器與任何控制器，整個飛行器只靠一個簡單的螺旋槳來控制。盡管它機械結(jié)構(gòu)十分簡單，但它的電子大腦很發(fā)達，其精密程度足夠使其能夠穩(wěn)定地在空中 任意飛行。
你覺得這東西和一個旋翼的直升機沒區(qū)別嗎?
錯，區(qū)別可大了。
在無人機領域，最為常見的飛行器通常被分為固定翼、直升機以及多旋翼(在多旋翼之中四軸又屬于主流)，而這款飛行器則是把多旋翼變成了單旋翼，與直升機還是有著很大區(qū)別的。
其實早在幾年前，直升機與固定翼才是無人機領域的霸主，根本沒有多旋翼什么事。然而，隨著前幾年DJI小精靈Phantom四旋翼一體機的推出打破 了這個局面。因Phantom極大地降低了航拍的難度和成本，在市場上反響熱烈，成為迄今為止最熱銷的產(chǎn)品。之后短短兩年，圍繞著多旋翼飛行器相關創(chuàng)意、 技術就層出不窮，一時間，好像所有的無人機都變成了一個樣了。
多旋翼之所以能夠比直升機成功，除了操控簡單成本較低外，還有一個最為主要的原因，就是其機械可靠性比較高，這也是多旋翼與直升機最主要的區(qū)別之一。
與多旋翼無人機相比，直升機需要有上千個活動的機械連接部件，飛行過程中會產(chǎn)生磨損，導致可靠性下降，這些不穩(wěn)定因素的排查成本較高不說，還有可能 會對人體產(chǎn)生傷害。而多旋翼上沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機的可靠性，因此可靠性較高。我們來看一下直升機和多旋翼無人機機械結(jié)構(gòu)的對比 便知。
直升機機械結(jié)構(gòu)
多旋翼無人機軸體
明顯直升機的結(jié)構(gòu)比多旋翼無人機可動零件多得多，也復雜得多。
此外，直升機通常需要尾槳與一對朝著相反方向的轉(zhuǎn)子來維持飛行中的平衡，而單旋翼無人機只需要一個旋翼即可，它采用非對稱與不平衡的機身設計，以此來保持飛行和可控性。
實際上，幾十年前，熟練的飛行員遙控操作的飛行器中，只有兩個運動零件——旋翼槳和尾部的方向舵。而這個“單通道旋翼飛行器”則證明了遙控飛行器只需要一個運動部件就足夠了。
不過，這個“單通道旋翼飛行器”與直升機和四軸無人機相比，它的計算程序過于簡單，那么也就是說，要想讓他飛起來，必須要用正確的方式將他放飛出去 才行，所以它的成功放飛幾率的高低還得看認為操作的熟練度。此外，它的操控靈活度相對比較弱，因為他飛起來的時候需要不停地旋轉(zhuǎn)來保持平衡，所以不能完成 如航拍等工作任務。
直至現(xiàn)在，大家也不知道這個單軸無人機能夠用在什么地方，它只是證明了單軸也可遙控飛行而已。
?