2.云臺校準(zhǔn)詳細流程
校準(zhǔn)在云臺使用中是非常重要的一個環(huán)節(jié)，不僅在我們生產(chǎn)測試中需要校準(zhǔn)，客戶使用過程中也需校準(zhǔn)，因此需要在生產(chǎn)工藝流程和產(chǎn)品使用說明書中詳細介紹云臺的校準(zhǔn)流程。
（1）校準(zhǔn)步驟如下：
01、給飛機上電后，連接USB數(shù)據(jù)線，電腦正確識別。
02、點擊IMU Calibration，出現(xiàn)下圖
點擊“是”之后，會出現(xiàn)下圖：
此時，正常情況下云臺電機應(yīng)該停止了工作。當(dāng)電機停止工作之后，我們需要把攝像機擺正。云臺攝像機擺正的要求，如圖所示，盡量擺正保證相機鏡頭朝向正前方。
03.相機擺正之后，我們需要保證云臺相機相對地面絕對靜止（非常重要），然后點擊“是”，立即完成校準(zhǔn)。如果一次校準(zhǔn)不成功（當(dāng)感覺校準(zhǔn)未保證靜止或者相機沒有擺正）,我們可也可以重新點擊IMU Calibration，重新按以上步驟校準(zhǔn)。
04.正確校準(zhǔn)成功后，上位機軟件界面上的ACC中的X和Y值會由原先的值（校準(zhǔn)前），變?yōu)?span lang="EN-US">0左右跳動，跳動范圍不超過正負1；Z值約80到90之間（同一款云臺的z數(shù)值基本能保持在一個值附近，校準(zhǔn)成功Z值不變化。）
校準(zhǔn)成功后斷開所有電源，重新給飛機上電，云臺進入正常工作
（2）校準(zhǔn)異?；虿怀晒Φ默F(xiàn)象及解決辦法：
01. 如出現(xiàn)異常，校準(zhǔn)步驟可以隨時終止重新再來；
02. 如出現(xiàn)電機不關(guān)閉時，需要重新開始，如多次不關(guān)閉電機的需重新上電；
03. 校準(zhǔn)后如XY不趨近于0時，需重新校準(zhǔn)；
04. 如果多次校準(zhǔn)都不成功，則將該云臺當(dāng)不良品，返回維修；
05. ACC中的XYZ無數(shù)值顯示，請檢查姿態(tài)電路和連接線，led應(yīng)有黃色燈;
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