陀螺儀在照相/攝相領(lǐng)域的應(yīng)用
當(dāng)我們拍視頻或拍照時(shí),有沒有相過,通過一種裝置,保證你的“相機(jī)”固定在同一位置,無論你的手怎么歪斜,身體怎么抖,他都能保持手機(jī)的相對穩(wěn)定。我們都知道,只有當(dāng)手機(jī)或攝像機(jī)相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的核心秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。
為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的核心秘密呢?因?yàn)榉€(wěn)拍器的核心就是對“相機(jī)”姿態(tài)的檢測,然后根據(jù)“相機(jī)”的姿態(tài)變化實(shí)時(shí)的控制與“相機(jī)”連接的電機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作,只要電機(jī)控制的夠快,就能保證“相機(jī)”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動(dòng)還是上下晃動(dòng),在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機(jī)”就會(huì)雷打不動(dòng),從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。
穩(wěn)拍器的整體大致框架如下圖所示,其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。
它將“攝像設(shè)備”的姿態(tài)反饋給中心MCU處理單元,中央MCU單元根據(jù)檢測到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)情況,去控制電機(jī)做相應(yīng)的動(dòng)作,電機(jī)動(dòng)作使“攝像設(shè)備”保持穩(wěn)雷打不動(dòng)的狀態(tài),這樣拍出來的照片才更清楚,錄制的錄像才更穩(wěn)定。
陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用
陀螺儀的使用距離我們最近的就是我們的手機(jī),陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、導(dǎo)航。
陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。
實(shí)際上,很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。
還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航:當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,沒有GPS訊號時(shí),可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移,從而繼續(xù)導(dǎo)航。