利用無人機在夜間進行飛防植保具有諸如：夜間溫度適宜、利于消滅夜出型害蟲、利于抓住防治窗口期等好處。
夜間植保進行時
因此在植保旺季，使用支持全自主作業(yè)的 P20 植保無人機的植保人多會選擇在夜間進行植保作業(yè)。
但在夜間作業(yè)時， P20 的飛行高度有時會出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。那么，出現(xiàn)這樣的情況如何解決呢？
主要原因：
夜間是凝結(jié)露水的時段，此時空氣的濕度非常大，在空氣中易形成水霧，在植物葉面上易形成露珠。
安裝在 P20 底部的地形模塊（或超聲波） 在起降時會沾染葉面上的露水，超聲波探頭表面沾染過多露水影響超聲波定高。
因此，夜間作業(yè)采用仿地飛行的 P20 在這種環(huán)境下沾染露水可能出現(xiàn)飛行高度不穩(wěn)定的情況。
解決方法：
1、夜間作業(yè)時，建議每幾個架次就檢查超聲波探頭表面是否有露水，若有露水請及時擦拭干凈。
2、在不影響植保效果和設(shè)備安全的前提下，盡可能降低仿地高度。如設(shè)置成 2.1 或 2.2米的高度，降低水霧對超聲波的影響。
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