麻省理工學(xué)院研究使用語音指令遙控?zé)o人機(jī)

[英國《防務(wù)新聞》2004年11月9日?qǐng)?bào)道] 美國麻省理工學(xué)院的航空研究人員已經(jīng)研制出一種有人-無人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)（有人機(jī)對(duì)無人機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)manned-to-unmanned aircraft guidance system），它能使一架有人飛機(jī)上的駕駛員通過發(fā)出英語話音指令制導(dǎo)另一架無人機(jī)。在飛行試驗(yàn)中，無人機(jī)可及時(shí)對(duì)突然改變的計(jì)劃做出反應(yīng)并避開意外威脅，飛向它的目的地。

波音公司的飛行控制工程師、請(qǐng)假在麻省理工學(xué)院研讀電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位的Mario Valent說：“該系統(tǒng)能使駕駛員高水平與無人機(jī)聯(lián)系，剛好‘不左不右’而是‘飛向目的地并執(zhí)行任務(wù)’。” Valent說：“駕駛員基本上把無人機(jī)當(dāng)作僚機(jī)，”把無人機(jī)比作戰(zhàn)斗機(jī)飛行中隊(duì)里的駕駛員伙伴。

Tom Schouwenaars（報(bào)考航空和航天博士）和Valenti是制導(dǎo)系統(tǒng)的主要研究人員。該制導(dǎo)系統(tǒng)是軟件賦能控制（SEC）計(jì)劃的一部分。航空和航天系的Eric Feron 和 Jonathan How教授是軟件賦能控制計(jì)劃的主要研究員。

軟件賦能控制計(jì)劃是大學(xué)內(nèi)5年研究計(jì)劃，由美國國防預(yù)先研究計(jì)劃局通過空軍研究實(shí)驗(yàn)室發(fā)起。作為工業(yè)界的合作者，波音公司為麻省理工學(xué)院的制導(dǎo)系統(tǒng)提供航空電子試驗(yàn)平臺(tái)和用來演示它的飛機(jī)。

新制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上適用于戰(zhàn)斗飛行情況。例如，駕駛員可以指令搜集位于未知領(lǐng)土內(nèi)敵人陣地的圖像。駕駛員能分派附近的無人機(jī)去執(zhí)行任務(wù)，而不是自身陷入危險(xiǎn)之中。無人機(jī)飛向敵人陣地，可避開已知威脅（禁飛區(qū)）和意外（來自導(dǎo)彈陣地的雷達(dá)輻射），它的活動(dòng)全都通報(bào)給其他飛機(jī)內(nèi)的駕駛員，而這些飛機(jī)在更高的高度和安全距離緊隨其后。這項(xiàng)技術(shù)還可能在多航空器或航天器的協(xié)調(diào)中應(yīng)用，例如空中交通管制或者分布式衛(wèi)星系統(tǒng)重構(gòu)。

這套制導(dǎo)系統(tǒng)已于今年6月份在愛德華茲空軍基地使用F-15戰(zhàn)斗機(jī)和T-33教練機(jī)順利地進(jìn)行飛行試驗(yàn)。有人機(jī)F-15中的駕駛員用日常英語向T-33發(fā)出任務(wù)級(jí)指令，例如“飛向任務(wù)區(qū)B”，而T-33執(zhí)行這些指令，保持航跡安全避開威脅，調(diào)準(zhǔn)到預(yù)定任務(wù)計(jì)劃最后一分鐘改變的一點(diǎn)。在試驗(yàn)中，T-33代替實(shí)際的無人機(jī)。T-33機(jī)上有一名駕駛員和機(jī)組成員，在發(fā)生故障時(shí)負(fù)責(zé)管理飛機(jī)，但是飛機(jī)完全由麻省理工學(xué)院的軟件控制，軟件在每架飛機(jī)內(nèi)的膝上計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。

美國國防預(yù)先研究計(jì)劃局軟件賦能控制（SEC）計(jì)劃主管John Bay說：“通過目前的試驗(yàn)，軟件賦能控制計(jì)劃已經(jīng)證實(shí)現(xiàn)在可以綜合成下一代無人機(jī)的先進(jìn)性能特點(diǎn)?！?br>
美國航空和航天學(xué)會(huì)（AIAA）8月份出版的報(bào)告更詳細(xì)地討論了飛行試驗(yàn)結(jié)果。航空/航天研究生Yoshiaki Kuwata和James L. Paunicka是波音公司“幻影”工作組的技術(shù)助理，他們與Feron, How, Schouwenaars和Valenti都是作者。Schouwenaars關(guān)于自主航跡計(jì)劃算法的著作于1月份的會(huì)議上榮獲AIAA的無人機(jī)學(xué)位獎(jiǎng)。（中國航空信息中心 孫濱生）