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NASA驗(yàn)證小型無(wú)人機(jī)規(guī)避障礙物能力

發(fā)布日期:2005-03-22??來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

[英國(guó)《防務(wù)新聞》2005年3月18日?qǐng)?bào)道]   諺語(yǔ)說(shuō)的好:“物以類(lèi)聚,人以群分”,NASA目前正在進(jìn)行的小型無(wú)人機(jī)uav)試驗(yàn)研究充分驗(yàn)證了這句諺語(yǔ)的精辟。NASA研究人員通過(guò)觀察魚(yú)和鳥(niǎo)群如何暗示避開(kāi)障礙物的運(yùn)動(dòng)方式開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件,能使無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)編程序集體規(guī)避障礙物。

    NASA試驗(yàn)用的無(wú)人機(jī)是兩架翼展為12英尺(約3.65米)的APV-3自主式UAV,將開(kāi)發(fā)的軟件裝在該機(jī)上,從而驗(yàn)證兩架無(wú)人機(jī)在沒(méi)有地面操作人員的幫助下以協(xié)作和同步的方式避開(kāi)障礙物的能力。     NASA開(kāi)發(fā)的軟件含有預(yù)編的航路點(diǎn),第一架無(wú)人機(jī)在通過(guò)幾個(gè)航路點(diǎn)后發(fā)現(xiàn)障礙物,然后繞著障礙物作圓周運(yùn)動(dòng),將未通過(guò)的航路點(diǎn)信息傳輸給第二架無(wú)人機(jī),從而使第二架無(wú)人機(jī)也開(kāi)始沿著第一架無(wú)人機(jī)的新航線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。     NASA航空研究任務(wù)部門(mén)主要從事高空、長(zhǎng)航時(shí)遙控或自主式無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展研究,目前進(jìn)行的該項(xiàng)目研究具有潛在的軍民用用途,包括地球科學(xué)、軍事偵察、通信中繼等,尤其可用于執(zhí)行對(duì)于有人駕駛飛機(jī)來(lái)說(shuō)極其危險(xiǎn)環(huán)境下的任務(wù)。(中國(guó)航空信息中心  張晉平 )
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