模擬無人加油機的RC-12（上）和無人受油機的“利爾噴氣”（下）編隊試飛
[美國《航空周刊與航天技術》2005年12月12日刊報道] 美國空軍試飛員學校位于加利福尼亞州的愛德華茲空軍基地，該校的兩名學員——克里斯·斯賓內利（Chris Spinelli）上校和史蒂夫·羅斯（Steve Ross）上校已設計出一種在一架無人空中加油機和一架無人戰(zhàn)斗機（UCAV）之間實現自主空中加/受油的方案，并完成了一個試飛計劃。
在這個方案中，斯賓內利上校設計了一套程序，用于兩架飛機上采用載波相位差分處理技術的gps定位系統；羅斯上校則為用來模擬無人受油機的“利爾噴氣”（Learjet）飛機設計了一套控制系統。該方案的原理是：模擬無人加油機的C-12“空中國王”（King Air）運輸機測量自身的坡度角和滾轉率，將它們與自身的精確位置數據一起傳輸給受油機，受油機存儲這些數據，解算出本機與加油機的相對位置，然后按一定的規(guī)律操縱自身控制面和調整本機油門，從而在劃圈飛行過程中（其航線為標準的跑道形狀），自主地實現各種雙機相對位置和隊形變換保持，即使模擬加油機橫滾30°時也是如此。在最后的幾次試飛中，兩機的駕駛員在水平直線飛行中松桿將近2個小時，模擬受油機在此過程中自主保持了相對于模擬加油機的預定空中加油位置，誤差在1.3英尺（39.6厘米）以內。
兩名方案設計者相信，這是世界上第一次采用標準跑道形航線的自主空中加油機動飛行驗證。如果該技術能投入使用，將減少無人機對戰(zhàn)場基地的依賴，提高它的航程和延長它在戰(zhàn)位值勤的時間。（中國航空信息中心 張洋）
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