[英國《飛行國際》2006年8月25日報道] BAE系統(tǒng)公司正計劃在其生產(chǎn)型“赫提”（Herti）通用無人機（uav）上采用一種雷達/光電雙傳感器感知與規(guī)避系統(tǒng)，使之能在非隔離空域中使用。其中，安裝在機頭的雷達可主動掃描和監(jiān)控前方空域，而光電傳感器則以被動方式工作。
該系統(tǒng)的光電傳感器將以現(xiàn)成的產(chǎn)品為基礎（例如“赫提”已搭載過的情報/監(jiān)視/偵察裝置），并將采用有關算法實時判定潛在的相撞威脅。BAE系統(tǒng)公司官員表示，光電組件已在今年早些時候，由該公司的“噴流”31雙發(fā)渦槳支線運輸機進行了試飛驗證。對于選擇何種雷達，目前正在進行研究，但有可能會是采用塞萊克斯公司的PicoSAR小型合成孔徑雷達——它已被確定為“赫提”地面監(jiān)視傳感器的可能組成部分之一。
最終的傳感器布局將依賴于對于UAV感知與規(guī)避能力的標準規(guī)范要求。適航認證部門目前正在推進這項工作，而BAE系統(tǒng)公司正密切關注其進展。目前，該公司已在“赫提”的地面控制系統(tǒng)的飛行控制與導航子系統(tǒng)中，綜合了自動防止空域沖突功能。這一功能已通過與一臺EF2000“臺風”（Typhoon）戰(zhàn)斗機的模擬器進行聯(lián)機模擬試驗得到初步驗證。在試驗中，“赫提”地面控制系統(tǒng)和EF2000模擬器飛行員都試圖制造相撞情形，但“赫提”系統(tǒng)成功地自動多次判定了事故征兆，并實施了規(guī)避。（中國航空信息中心 張洋）
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