【據(jù)洛克西德·馬丁公司2008年8月25日報道】 洛克西德·馬丁公司無人機空中管理系統(tǒng)（UAMS）日前成功的演示了解決飛行中無人機群的沖突問題。
由美國陸軍航空應(yīng)用技術(shù)辦公室發(fā)起、洛克西德·馬丁公司先進(jìn)技術(shù)研究室領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊，已經(jīng)演示了UAMS作為營級系統(tǒng)利用有限的機載傳感器、通信以及處理資源解決多個小型無人機的飛行路徑問題。
UAMS系統(tǒng)利用一名地基空中管理員以及無人機智能軟件代理來解決空中管理問題。系統(tǒng)將“沖突解決”分成三類活動：保持態(tài)勢感知和一般相關(guān)作戰(zhàn)圖像、發(fā)現(xiàn)沖突、修改飛行路徑。UAMS在一個集中式服務(wù)器上執(zhí)行這些活動，或是將它們分發(fā)到無人機上以解決沖突問題。
UAMS還使用傳感器輸出以探測和規(guī)避障礙，為無人機提供“發(fā)現(xiàn)和規(guī)避”能力，使得無人機能夠在UAMS解決沖突并規(guī)劃出新的路徑時能夠快速反應(yīng)。UAMS能夠工作在多種作戰(zhàn)環(huán)境中，包括較大的起伏地形以及很小的城市作戰(zhàn)空間。
針對這個項目，洛馬先進(jìn)技術(shù)實驗室開發(fā)了分布式飛機信息管理技術(shù)、作戰(zhàn)構(gòu)想以及系統(tǒng)工程，團(tuán)隊成員SRI公司提供規(guī)避算法，SKEYES公司提供關(guān)鍵規(guī)避傳感器能力。(信息產(chǎn)業(yè)部電子科學(xué)技術(shù)情報研究所黃 鋒)
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