洛馬公司演示無人機(jī)空中管理系統(tǒng)技術(shù)

【據(jù)洛克西德·馬丁公司2008年8月25日?qǐng)?bào)道】  洛克西德·馬丁公司無人機(jī)空中管理系統(tǒng)（UAMS）日前成功的演示了解決飛行中無人機(jī)群的沖突問題。

由美國(guó)陸軍航空應(yīng)用技術(shù)辦公室發(fā)起、洛克西德·馬丁公司先進(jìn)技術(shù)研究室領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)演示了UAMS作為營(yíng)級(jí)系統(tǒng)利用有限的機(jī)載傳感器、通信以及處理資源解決多個(gè)小型無人機(jī)的飛行路徑問題。

UAMS系統(tǒng)利用一名地基空中管理員以及無人機(jī)智能軟件代理來解決空中管理問題。系統(tǒng)將“沖突解決”分成三類活動(dòng)：保持態(tài)勢(shì)感知和一般相關(guān)作戰(zhàn)圖像、發(fā)現(xiàn)沖突、修改飛行路徑。UAMS在一個(gè)集中式服務(wù)器上執(zhí)行這些活動(dòng)，或是將它們分發(fā)到無人機(jī)上以解決沖突問題。

UAMS還使用傳感器輸出以探測(cè)和規(guī)避障礙，為無人機(jī)提供“發(fā)現(xiàn)和規(guī)避”能力，使得無人機(jī)能夠在UAMS解決沖突并規(guī)劃出新的路徑時(shí)能夠快速反應(yīng)。UAMS能夠工作在多種作戰(zhàn)環(huán)境中，包括較大的起伏地形以及很小的城市作戰(zhàn)空間。

針對(duì)這個(gè)項(xiàng)目，洛馬先進(jìn)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了分布式飛機(jī)信息管理技術(shù)、作戰(zhàn)構(gòu)想以及系統(tǒng)工程，團(tuán)隊(duì)成員SRI公司提供規(guī)避算法，SKEYES公司提供關(guān)鍵規(guī)避傳感器能力。(信息產(chǎn)業(yè)部電子科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所黃  鋒)