Rockwell負責(zé)控制技術(shù)和無人機系統(tǒng)的主管David Vos表示在“影子”無人機試驗階段，無人機在副翼、升降舵和襟翼處于中立和單向偏轉(zhuǎn)失效情況下自動恢復(fù)受控飛行并完成著陸。無人機在飛行中有20英尺的外翼段（大約是其翼展的10%）脫落，無人機隨后自動恢復(fù)飛行姿態(tài)并著陸。還進行了發(fā)動機故障和完全關(guān)機的模擬，在上述情況下，無人機均重新恢復(fù)正常狀態(tài)，選擇了著陸位置并滑翔至安全接地點。
Vos稱：“我們選取了一架生產(chǎn)型‘影子’，為其安裝了新的損傷容限飛行控制律，在幾天之內(nèi)完成了5-6次飛行，但不包括長達數(shù)月的品質(zhì)認證項目。這是一個重要的里程碑。下一步是我們?nèi)绾沃贫ǔ鰳?biāo)準(zhǔn)的解決方案?！币环?004年針對“影子”事故的研究顯示50%事故的原因是飛行器故障，2005年陸軍啟動了一個項目旨在提高無人機發(fā)動機的可靠性。Vos稱：利用損傷容限控制，“當(dāng)你遇到發(fā)動機故障時，無人機仍可以安全著陸?！?
在起飛前，適合的著陸點位置將上載至飛行控制系統(tǒng)。他表示：“（飛行控制系統(tǒng)）將會知道最近的著陸點在哪里，即使地面控制站失去了與無人機的通信鏈路?！?
如果發(fā)動機失效，飛控系統(tǒng)會自動選擇最佳的著陸點并規(guī)劃至跑道的飛行路徑。Vos稱無人機在觸地前將不斷計算風(fēng)和所需實施的機動包括螺旋下降和防側(cè)風(fēng)的動作等。
盡管DARPA的損傷容限項目目前已經(jīng)結(jié)束，但是Vos表示Rockwell Collins公司將繼續(xù)研究，為其飛行控制軟件增加能力和功能。
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