Rockwell負責控制技術和無人機系統(tǒng)的主管David Vos表示在“影子”無人機試驗階段，無人機在副翼、升降舵和襟翼處于中立和單向偏轉失效情況下自動恢復受控飛行并完成著陸。無人機在飛行中有20英尺的外翼段（大約是其翼展的10%）脫落，無人機隨后自動恢復飛行姿態(tài)并著陸。還進行了發(fā)動機故障和完全關機的模擬，在上述情況下，無人機均重新恢復正常狀態(tài)，選擇了著陸位置并滑翔至安全接地點。
Vos稱：“我們選取了一架生產型‘影子’，為其安裝了新的損傷容限飛行控制律，在幾天之內完成了5-6次飛行，但不包括長達數月的品質認證項目。這是一個重要的里程碑。下一步是我們如何制定出標準的解決方案?！币环?004年針對“影子”事故的研究顯示50%事故的原因是飛行器故障，2005年陸軍啟動了一個項目旨在提高無人機發(fā)動機的可靠性。Vos稱：利用損傷容限控制，“當你遇到發(fā)動機故障時，無人機仍可以安全著陸?！?
在起飛前，適合的著陸點位置將上載至飛行控制系統(tǒng)。他表示：“（飛行控制系統(tǒng)）將會知道最近的著陸點在哪里，即使地面控制站失去了與無人機的通信鏈路?！?
如果發(fā)動機失效，飛控系統(tǒng)會自動選擇最佳的著陸點并規(guī)劃至跑道的飛行路徑。Vos稱無人機在觸地前將不斷計算風和所需實施的機動包括螺旋下降和防側風的動作等。
盡管DARPA的損傷容限項目目前已經結束，但是Vos表示Rockwell Collins公司將繼續(xù)研究，為其飛行控制軟件增加能力和功能。
?