V-BAT無(wú)人機(jī)
[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年12月6日?qǐng)?bào)道] 美國(guó)國(guó)防預(yù)研計(jì)劃局（DARPA）資助的技術(shù)項(xiàng)目近日成功進(jìn)行了視覺(jué)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂安放有效載荷的示范試驗(yàn)。試驗(yàn)采用MLB公司研制的改進(jìn)型立式垂直起落V-BAT無(wú)人機(jī)（uav）。這種無(wú)人機(jī)能夠懸停和翼載飛行，具有一個(gè)特殊機(jī)械手臂，用于精確安放有效載荷。手臂的設(shè)計(jì)承載能力為0.45千克（1磅）。研究小組設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一種低成本的視覺(jué)系統(tǒng)，可在盤(pán)旋情況下對(duì)估計(jì)目標(biāo)位置，使無(wú)人機(jī)自主搜索并找到安放目標(biāo)位，然后執(zhí)行安放任務(wù)。
MLB公司V-BAT技術(shù)示范成功地驗(yàn)證了以下內(nèi)容：新立體視覺(jué)系統(tǒng)可以追蹤布設(shè)目標(biāo)位和做機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)加上全球定位系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械手；控制邏輯自主飛行器并指導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確執(zhí)行有效載荷布設(shè)；自主飛行器的機(jī)械手臂延伸長(zhǎng)度可達(dá)1.8米（6英尺），負(fù)重0.45千克（1磅）； 可自動(dòng)搜索和探測(cè)布設(shè)目標(biāo)位，并自主布設(shè)有效載荷。
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