——四川局測(cè)繪技術(shù)服務(wù)中心利用無人機(jī)獲取高辨率影像紀(jì)實(shí)
“4·20”蘆山縣7.0級(jí)大地震發(fā)生后，四川測(cè)繪地理信息局立即啟動(dòng)測(cè)繪保障應(yīng)急預(yù)案，緊急部署局測(cè)繪技術(shù)服務(wù)中心派出無人機(jī)組趕赴災(zāi)區(qū)獲取災(zāi)后影像。服務(wù)中心在震后通訊正常的短短幾分鐘內(nèi)完成隊(duì)伍調(diào)度。約9點(diǎn)30分，由無人機(jī)航攝人員和數(shù)據(jù)處理人員在內(nèi)的應(yīng)急保障分隊(duì)共15人，出動(dòng)國(guó)家地理信息應(yīng)急監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)、測(cè)繪型無人機(jī)（4架）、監(jiān)測(cè)型無人機(jī)（1架）等裝備，火速趕赴災(zāi)區(qū)。
途中，測(cè)繪應(yīng)急保障分隊(duì)同步開展無人機(jī)飛行航線設(shè)計(jì)，確定在距離蘆山縣核心災(zāi)區(qū)20公里的夾關(guān)鎮(zhèn)選擇合適的起降點(diǎn)起飛。
上午11時(shí)50分，應(yīng)急保障分隊(duì)到達(dá)夾關(guān)鎮(zhèn)。技術(shù)人員快速開展數(shù)據(jù)獲取準(zhǔn)備工作，踏勘無人飛機(jī)起降場(chǎng)地、組裝調(diào)試無人機(jī)、搭建移動(dòng)會(huì)議室。由于地震核心災(zāi)區(qū)分布在太平鎮(zhèn)、寶盛鄉(xiāng)和龍門鄉(xiāng)三個(gè)場(chǎng)鎮(zhèn)，受災(zāi)面積大，災(zāi)區(qū)持續(xù)受到地震電磁波干擾，導(dǎo)致gps信號(hào)不穩(wěn)，因此，應(yīng)急保障分隊(duì)采用雙地面站監(jiān)控、長(zhǎng)距離起飛、多架次飛行等多種有效手段，以確保無人機(jī)快速、安全起降。在緊張有序的準(zhǔn)備工作后，下午14時(shí)15分，測(cè)繪型無人機(jī)起飛，飛機(jī)升空后按照預(yù)定飛行航線開始對(duì)核心受災(zāi)區(qū)域太平鎮(zhèn)、寶盛鄉(xiāng)場(chǎng)鎮(zhèn)進(jìn)行航攝。15時(shí)44分，無人機(jī)安全傘降，順利獲取0.16米高分辨率無人機(jī)影像32平方千米，并立即將獲取的影像數(shù)據(jù)快速拼接，通過衛(wèi)星通訊實(shí)時(shí)傳輸至省測(cè)繪應(yīng)急指揮中心。
16時(shí)48分，第二架次無人機(jī)順利起飛，開始航攝龍門鄉(xiāng)場(chǎng)鎮(zhèn)高分辨率影像。18時(shí)28分，順利獲取龍門山場(chǎng)鎮(zhèn)0.16米高分辨率影像36平方千米?！ ?/p>
4月20日晚，省測(cè)繪應(yīng)急指揮中心命令，技術(shù)人員連夜開展目標(biāo)航攝區(qū)域——蘆山縣上里古鎮(zhèn)，采用“選距起飛、升降航高”的非常規(guī)方式開展航攝工作。
21日7時(shí)30分，中心測(cè)繪應(yīng)急保障分隊(duì)到達(dá)上里古鎮(zhèn)，迅即開展無人機(jī)組裝調(diào)試準(zhǔn)備工作。但縣區(qū)中午前的低云高僅500米，能見度較低，只能等待天氣轉(zhuǎn)好后起飛。
當(dāng)?shù)孛癖姺从?，該?zhèn)離震中距離約20公里，但受到地震波的影響較大，鎮(zhèn)上災(zāi)情比較嚴(yán)重，傷員多、物資匱乏、房屋損壞量大，只能自發(fā)性地到附近的學(xué)校搭建臨時(shí)居住場(chǎng)地。上午8點(diǎn)，還未有應(yīng)急救援隊(duì)伍到達(dá)，每個(gè)隊(duì)員都很焦急。
9時(shí)35分，監(jiān)測(cè)型無人機(jī)終于起飛，開始獲取上里古鎮(zhèn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)視頻，并同步傳回了省政府應(yīng)急指揮中心和省測(cè)繪應(yīng)急指揮中心。
下午18時(shí)30分，測(cè)繪型無人機(jī)順利起飛，獲取了上門鎮(zhèn)18平方公里0.05米高分辨率影像。技術(shù)人員連夜開展影像數(shù)據(jù)處理，并于22日凌晨順利完成上里古鎮(zhèn)抗震救災(zāi)專題圖和DOM的制作，通過衛(wèi)星傳輸至指揮中心。
210省道獲取寶貴影像
由于210省道蘆山縣城至寶興縣城段道路阻斷，寶興縣城成為孤島。
按照省抗震救災(zāi)指揮中心的部署，測(cè)繪應(yīng)急分隊(duì)的無人機(jī)于21日中午13時(shí)05分起飛，開始獲取蘆山縣城至寶興縣城沿210省道帶狀影像圖。為提高航攝影像分辨率，此次飛行任務(wù)需翻越2900米的紫云崗，爬高過程中需同時(shí)獲取道路影像數(shù)據(jù)，難度極大，采用非常規(guī)手段獲取影像。23日，影像成功傳回指揮中心
百丈湖三次航飛終獲成功
4月22日上午，名山縣百丈湖水庫(kù)出現(xiàn)險(xiǎn)情。測(cè)繪應(yīng)急指揮中心命令測(cè)繪應(yīng)急保障分隊(duì)無人機(jī)組獲取百丈湖及水庫(kù)下游受威脅居民地高分辨率影像。4月22日13時(shí)45分，無人機(jī)起飛，計(jì)劃獲取百丈湖區(qū)域0.1米分辨率低空無人機(jī)影像15平方千米。飛行很順利，但是云層太多，影像質(zhì)量不佳。
22晚19時(shí)10分，省應(yīng)急測(cè)繪保障中心無人機(jī)第二架次起飛，但因天氣原因被迫返航，計(jì)劃23日等天氣好轉(zhuǎn)再適時(shí)獲取該水庫(kù)及下游居民地影像。
23日中午12時(shí)，百丈湖第三次無人機(jī)航拍結(jié)束，飛機(jī)安全落地，成功獲取百丈湖水庫(kù)及下游受威脅居民地低空影像，影像非常清晰，分辨率達(dá)0.1米，面積為15平方千米。測(cè)繪應(yīng)急分隊(duì)無人機(jī)，在現(xiàn)場(chǎng)快速完成專題影像圖制作，17點(diǎn)15分，通過衛(wèi)星通道傳回測(cè)繪應(yīng)急指揮中心，及時(shí)提供給抗震救災(zāi)指揮部及相關(guān)應(yīng)急救援單位，為有關(guān)專家分析百丈湖下游居民區(qū)次生災(zāi)害險(xiǎn)情隱患提供了寶貴的第一手資料。
進(jìn)入震區(qū)以來，測(cè)繪應(yīng)急分隊(duì)的同志們克服了千辛萬苦，排出了千險(xiǎn)萬難，承擔(dān)完成了四川局無人機(jī)航攝的主要任務(wù)，在蘆山地震抗震救災(zāi)測(cè)繪保障中發(fā)揮了排頭兵作用，受到了上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和中央電視臺(tái)等媒體記者的普遍關(guān)注和贊譽(yù)。
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