據(jù)介紹，冀北電力檢修分公司今夏將運(yùn)用更多無(wú)人機(jī)，加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)及設(shè)備的安全檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免電網(wǎng)事故的發(fā)生。
“蜻蜓”展翅可飛百米高
房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)葫蘆垡村，荒蕪一片的沙地上，巡線員侯子龍雙手托起3.5公斤左右的“FE-200”電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，朝著逆風(fēng)的方向，向前緊跑三四步，把它朝身前猛推出去。另一位班組成員周昌昌立即配合，在遙控器上按鍵和扳動(dòng)手柄，無(wú)人機(jī)先是向下俯沖了半米多，接著很快就仰頭沖上天空。
翱翔在藍(lán)天中，這架固定翼的無(wú)人機(jī)，像極了展開(kāi)翅膀、身材纖細(xì)的一只大“蜻蜓”。“蜻蜓”橙黃色的翅膀，在陽(yáng)光下格外醒目。
2.5米長(zhǎng)、0.3米高的“蜻蜓”，筒狀機(jī)身全部使用碳纖維。機(jī)身藏有不少先進(jìn)的技術(shù)裝置：前端的高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)、中部的gps定位系統(tǒng)和機(jī)身尾部的鋰電動(dòng)力設(shè)備等，不僅功能強(qiáng)大，還能飛到離地100米高的上空，沿著高高架起的電網(wǎng)走向，進(jìn)行定位巡航。
“別小看這只"蜻蜓"，由于裝配GPS定位及圖傳、數(shù)傳通信等技術(shù)設(shè)備，它可以"超視距"自主飛行。”冀北電力檢修分公司輸電檢修中心副主任郭昕陽(yáng)告訴記者，與常見(jiàn)的遙控飛機(jī)不同，這架無(wú)人機(jī)一旦飛上天空，就可以飛離控制人員的視線，沿著電網(wǎng)自主飛行，并隨時(shí)隨地將拍攝的畫(huà)面?zhèn)骰貋?lái)，監(jiān)控人員在工業(yè)筆記本電腦上能夠?qū)崿F(xiàn)同步收看和操控。
令郭昕陽(yáng)記憶猶新的是，去年北京“7·21”特大自然災(zāi)害時(shí)，暴雨沖垮了房山區(qū)的不少道路，巡線工人根本無(wú)法過(guò)去。關(guān)鍵時(shí)刻，固定翼無(wú)人機(jī)沖上天空，對(duì)位于山區(qū)的神保雙回線路基礎(chǔ)、邊坡情況進(jìn)行空中快速勘察，排除了線路基礎(chǔ)存在隱患的潛在危險(xiǎn)。
兩種無(wú)人機(jī)各有擅長(zhǎng)
“檢查高度，風(fēng)速！”隨著操控人員口令的下達(dá)，另一架立在地面上的無(wú)人機(jī)“頭頂”的六只旋翼猛然旋轉(zhuǎn)起來(lái)，吹得地面上的塵土隨之漂浮。在操控人員的控制下，無(wú)人機(jī)緩慢向上飛去。記者發(fā)現(xiàn)，無(wú)論無(wú)人機(jī)以何種速度飛行，機(jī)身幾乎沒(méi)有絲毫晃動(dòng)，非常平穩(wěn)。
與固定翼的無(wú)人機(jī)大“蜻蜓”相比，這種“多旋翼”無(wú)人機(jī)個(gè)頭要小很多，直徑只有1.2米長(zhǎng)，0.6米高，但它的“分量”更沉，能達(dá)到5公斤左右。當(dāng)旋翼旋轉(zhuǎn)飛起到半空時(shí)，看似一只大“黃蜂”。
大“蜻蜓”和“黃蜂”，是目前冀北電力檢修分公司擁有的兩種不同的無(wú)人機(jī)技術(shù)。它們各有所長(zhǎng)，互為補(bǔ)充，能完成對(duì)電力檢修的高難度要求。
郭昕陽(yáng)對(duì)記者說(shuō)，多旋翼無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng)，可以懸浮于空中，通過(guò)調(diào)整姿勢(shì)，對(duì)線路進(jìn)行細(xì)致觀察，人眼在地面巡視看不到的死角，它都可以輕松搞定，實(shí)現(xiàn)“零死角”巡視。通過(guò)高清的照片分析，更容易發(fā)現(xiàn)電力線路上的細(xì)微缺陷。此外，多旋翼無(wú)人機(jī)還裝配有紅外攝像儀，能夠“看到”線路發(fā)熱的情況，遇有線路接觸不良或溫度過(guò)高等，大“黃蜂”就可以準(zhǔn)確捕捉到。
冀北電力檢修分公司開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)技術(shù)從2010年起科技立項(xiàng)，2011年5月，無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)航巡信息系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。至今，無(wú)人機(jī)航巡里程達(dá)1016公里，累計(jì)發(fā)現(xiàn)的外部隱患有33處。而冀北電力檢修分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，同時(shí)采用這兩種無(wú)人機(jī)進(jìn)行一線作業(yè)巡檢，在國(guó)內(nèi)還是首次。
下一步，無(wú)人機(jī)技術(shù)也將首次向首都電網(wǎng)的巡檢一線推廣應(yīng)用。
2小時(shí)可完成一天的工作量
“我巡線時(shí)被大狼狗攆過(guò)！我的同事們還被蛇咬過(guò)呢！”說(shuō)起電力巡線工人的艱辛，今年25歲的山東小伙子齊銘打開(kāi)了話匣子，“北京一個(gè)山頭就有一個(gè)電力高壓線塔，看著似乎距離不遠(yuǎn)，但要穿山越嶺得好幾個(gè)小時(shí)……我們班組負(fù)責(zé)的20條線路，總長(zhǎng)575公里，平均每個(gè)月必須走一遍！”齊銘說(shuō)，夏天一身汗、雨天雙腳泥，那是常事。
傳統(tǒng)的人工巡視電力線路，至少需要2人花一天時(shí)間，才能完成5到6個(gè)隱患點(diǎn)的排查，而現(xiàn)在班組用上了無(wú)人機(jī)，只需2個(gè)小時(shí)，就可以完成方圓20公里內(nèi)的排查，樹(shù)障、大型機(jī)械施工、新建建筑物、桿塔基礎(chǔ)外力破壞等隱患都能查得一清二楚，工作效率可顯著提高70%。
三年前，當(dāng)齊銘從華北電力大學(xué)畢業(yè)來(lái)到現(xiàn)在的工作崗位時(shí)，就親身參與和實(shí)踐無(wú)人機(jī)研發(fā)。在不斷地調(diào)試和改進(jìn)后，最終研發(fā)定型的無(wú)人機(jī)最主要的設(shè)備都實(shí)現(xiàn)“積木化”。一旦損壞后，只要插拔更換即可，方便簡(jiǎn)單。
“在雷擊跳閘故障查線中，多旋翼無(wú)人機(jī)能發(fā)揮重要作用，節(jié)約人員攀爬桿塔的時(shí)間，尤其在桿塔處于相鄰山頂?shù)牡匦螚l件中，能有效節(jié)省反復(fù)登山時(shí)間，減輕人工爬山、登塔巡視工作強(qiáng)度，為快速恢復(fù)供電爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。”齊銘說(shuō)。
記者獲悉，隨著首都電網(wǎng)對(duì)輸電可靠性的要求越來(lái)越高，無(wú)人機(jī)巡線的優(yōu)越性將越來(lái)越突出。無(wú)人機(jī)協(xié)同巡線人員一起工作的“協(xié)同巡檢模式”，將支撐起更加堅(jiān)強(qiáng)的首都“智能電網(wǎng)”。
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