在油氣儲運管理處計量技術研究所的實驗室,無人機項目組的職工正在組裝一架新的無人機,這架無人機將在8月份拿到普光氣田在大山里進行巡線,由于掌握了相關技術,工作人員組裝起來也得心應手。在2012年,油氣儲運管理處提出使用無人機的設想后,首先想到購買,然而動輒三四十萬的無人機,加上后期的調(diào)試,改造,維修,損耗都要持續(xù)投入資金并且時刻不能離開廠家的技術支持,他們毅然決定自己研發(fā)。
油氣儲運管理處計量技術研究所副所長劉在文說:“在我們?nèi)幏秶鷥?nèi)進行了技術招聘,選擇了不同的專業(yè),包括計算機專業(yè)、機械專業(yè)、自動化專業(yè),集中了不同專業(yè)的技術人員,共同組成了一個無人機工作小組。包括北京、南京,很多的無人機的研究部門去進行了解。從去年年底就開始進行自主研發(fā)、調(diào)試、組裝,包括一些配件,不同類型選擇,然后包括參數(shù)的調(diào)試。”
他們購買無人機外殼,電路,信號發(fā)射接收器,螺旋槳,遙控模塊等設備,自己組裝調(diào)試,買不到的就自己做,先后一共組裝了10幾架飛機,在一次次試飛中摔壞的飛機也有近10架。從今年年初開始試飛到現(xiàn)在已經(jīng)試飛100多次,遇到過飛控系統(tǒng)重啟,耗電過快,飛行距離太短等問題,目前這些問題全部解決了,無人機可以按照導航線路全自動飛行50公里遠,可以輕易對油田最長的輸氣管線飛個來回,成功試飛了一廠線,馬寨線和五廠線。目前的試飛主要是為了提升飛機性能,今天下午的試飛就是測試飛機的爬升效率。
油氣儲運管理處計量技術研究所副所長劉在文:“首先,是從爬升100米爬升到350米,然后從350米爬升到500米。目前,飛機運行比較穩(wěn)定。目前運行參數(shù)我們設置了飛行高度是100米,飛行速度順風達到24m/s,逆風是19m/s左右。盡量降低飛行過程中的電流,第二個就是實現(xiàn)圖像的遠程傳輸,第三個就是通過飛行參數(shù)的優(yōu)化來提升它的飛行穩(wěn)定性。”
一臺電腦和一桿天線就組成了地面站,可以在電腦上設置飛行路線,遠程控制和監(jiān)控無人機,同時查看無人機所拍攝到的畫面,研究人員基本上全部掌握了核心技術。過幾天他們要去普光氣田應用無人機,很快,無人機在一定程度上可以取代人工巡線,極大增強了單位的核心競爭力。
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