準(zhǔn)備就緒，“三、二、一、起飛！”紅河供電局輸電管理所主任工程師李昶君鎮(zhèn)守地面站指揮中心發(fā)出指令。
隨著一聲連續(xù)均勻的“嗡嗡”聲，搭載了高清攝像機(jī)和紅外熱像儀的四旋翼無(wú)人機(jī)騰空而起。地面站隨時(shí)播報(bào)其爬升速度：“每秒5米、每秒6米、每秒7米……”很快，無(wú)人機(jī)到達(dá)約45米高度，速度保持在每秒7.5米。
直行、俯仰、翻滾，無(wú)人機(jī)靈活地變換姿態(tài)，全方位、多角度對(duì)輸電線路的“望聞問(wèn)切”，忽然，它開(kāi)始懸停，地面站的屏幕上隨即出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)傳回的實(shí)時(shí)航拍圖像，一張圖片分辨率高達(dá)2500萬(wàn)像素。
一兩分鐘后，圖像采集完畢，在地面站與飛控手的配合下，無(wú)人機(jī)徐徐落地。“看見(jiàn)了，真的看見(jiàn)了！一點(diǎn)缺陷都逃不過(guò)它的火眼金睛。”觀察員高坤激動(dòng)地說(shuō)。
此次作業(yè)是云南省首次開(kāi)展無(wú)人機(jī)對(duì)線路特殊段探傷及紅外檢測(cè)。
在220千伏南草II回線#31桿線路段接續(xù)管紅外測(cè)溫時(shí)，一幅幅高清畫(huà)面和附帶的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電實(shí)時(shí)傳送到地面站監(jiān)控電腦，工作人員在現(xiàn)場(chǎng)就可以有針對(duì)性地查找出線路故障點(diǎn)與缺陷，為檢修班組執(zhí)行消缺任務(wù)提供了可靠高效的依據(jù)。
正當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)觀摩的人們開(kāi)始熱議無(wú)人機(jī)的神奇時(shí)，紅河供電局輸電管理所主任工程師李昶君打開(kāi)了話匣子：“用上無(wú)人機(jī)，任何影響因素都不是事！”
李昶君介紹，無(wú)人機(jī)巡視優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，它不僅可以對(duì)輸電線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測(cè)，特別是在云南各種復(fù)雜地形、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下，可及時(shí)、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息，有效地避免各種危險(xiǎn)。
值得關(guān)注的是，無(wú)人機(jī)能在距離導(dǎo)線10至15米范圍內(nèi)快速準(zhǔn)確的找到故障，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓線路數(shù)據(jù)的同步獲取、同步分析和同步定位，提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成。
紅河供電局輸電管理所莫衛(wèi)權(quán)作為無(wú)人機(jī)科研項(xiàng)目的主要負(fù)責(zé)人，談起對(duì)“四旋翼無(wú)人機(jī)在輸電運(yùn)維中的探傷及紅外檢測(cè)應(yīng)用研究”的項(xiàng)目研究時(shí)，津津 樂(lè)道。他興奮地說(shuō)：“ 無(wú)人機(jī)代替人力完成出色的活計(jì)，非常了不起。”2014年，在紅河供電局輸電管理所科研團(tuán)隊(duì)的共同努力下，無(wú)人機(jī)科研項(xiàng)目憑絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，獲得國(guó)家專(zhuān)利，標(biāo)志 著云南電網(wǎng)公司在無(wú)人機(jī)電力巡檢上實(shí)現(xiàn)了新跨越。
據(jù)悉，由于裝配有GPS定位及圖傳、數(shù)傳通信等技術(shù)設(shè)備，目前，小型無(wú)人機(jī)也可實(shí)現(xiàn)“超視距”自主飛行，可以在升空后飛離控制人員的視線，沿著 電網(wǎng)自主飛行，并將拍攝到的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回，監(jiān)控人員在電腦上能夠同步收看和操控，特別是對(duì)位于山區(qū)的線路走廊、基礎(chǔ)、邊坡情況進(jìn)行空中快速勘察，及時(shí)發(fā)現(xiàn) 線路隱患等潛在危險(xiǎn)。
?