技術(shù)手段:奪取無線電控制
代表單位:美國政府
暴力指數(shù):★
伴隨著消費級無人機在美國的普及,美國政府不得不采取一些強硬手段,來保障低空領(lǐng)域安全。美國政府采用一個接收器來追蹤并確定無人機,使用足夠強大的電子信號照射無人機,奪取其無線電控制。
操作過程中,一旦無人機不能接收信號,就會墜毀。為了避免這種情況的發(fā)生,美國政府希望借助阻截?zé)o人機使用的傳輸代碼,進而控制這臺無人機,而將其引導(dǎo)返航,回歸到操作者手中。無人機做了壞事,還讓它迷途知返,這豈不是最仁慈的反無人機手段?
技術(shù)手段: 聲波干擾
代表單位:韓國先進科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)
暴力指數(shù):★☆
韓國先進科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的研究人員對無人機中的關(guān)鍵組件陀螺儀進行了共振測試,發(fā)現(xiàn)可利用聲波使陀螺儀發(fā)生共振,輸出錯誤信息,從而導(dǎo)致無人機墜落。KAIST研究人員下周將在華盛頓對這一技術(shù)進行演示。
KAIST的電子工程教授金龍大表示,無人機中的陀螺儀的功能是提供機體傾斜、旋轉(zhuǎn)及方向角度等信息,以保持機體平衡。金龍大的試驗表明,利用外部聲波使無人機的陀螺儀發(fā)生共振,從而擾亂無人機的平穩(wěn)飛行,在技術(shù)上是可行的。
在測試中,研究人員給無人機接上非常小的商用揚聲器,揚聲器距離陀螺儀4英寸(約10厘米)左右,然后通過筆記本電腦無線控制揚聲器發(fā)聲。當(dāng)發(fā)出與陀螺儀匹配的噪聲時,一架本來正常飛行的無人機會忽然從空中墜落?;蛘呤钱?dāng)聲音足夠強(例如達到140分貝),聲波可以擊落40米外的無人機。
要么就先抓住這架無人機,安上揚聲器,然后,用聲波再把它震下來,或者是直接用聲波震下來——140分貝,有沒有搞錯?這種反無人機手段,簡直比做壞事的無人機更令人厭惡。
技術(shù)手段:信號干擾
代表單位:許多國家
暴力指數(shù):★★
無人機無法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此,各國無人機的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。無人機在照相時還需要知道自己的精確位置,因此無人機上安裝了GPS信號接收機。
正是如此,無人機的GPS信號接收機容易遭受電子干擾,導(dǎo)致無人機只能依靠基于陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),無法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。如果沒有精確的地形連測,借助于照相機和攝像機獲得的情報將沒有任何價值,此時的無人機頂多是一臺會飛的相機,無論是從軍事角度,還是從民用的測繪角度,都意味著損失。
然而,信號干擾頂多讓無人機作業(yè)失敗,不至于讓無人機墜落,顯然,這招還是相當(dāng)溫和仁慈的。
技術(shù)手段:雷達或麥克風(fēng)
代表企業(yè): 法國的Thales SA公司,美國的Drone Shield公司,墨西哥的JAMMER公司
暴力指數(shù):★★☆
法國電子產(chǎn)品生產(chǎn)商Thales SA正在開發(fā)一個系統(tǒng),將使用雷達來探測無人機,用照相機進行確認(rèn),并使用復(fù)雜的干擾工具來控制無人機。
美國無人機探測系統(tǒng)制造商Drone Shield研發(fā)出了利用雷達或麥克風(fēng)來監(jiān)測無人機的技術(shù)。
它內(nèi)置了Raspberry Pi、信號處理器、麥克風(fēng)、分析軟件、無人機聲音特性的數(shù)據(jù)庫,通過監(jiān)聽周圍環(huán)境的聲音,通過聲音對比確定是否有無人機。當(dāng)有無人機在附近時,通過郵件或者短信發(fā)出警報。從原理上來看,并不難。但監(jiān)控的準(zhǔn)確性、低誤報率很關(guān)鍵。這方面,DroneShield有自己的專利。據(jù)悉,美國當(dāng)局已經(jīng)利用這種系統(tǒng)來為監(jiān)獄、體育賽事和政府大樓提供安保。
墨西哥的JAMMER公司開發(fā)出名為Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone的防衛(wèi)系統(tǒng),用于家庭防空。系統(tǒng)的干擾功率為20瓦,壓制幾百毫瓦的消費級無人機不在話下。不速之客帶著飛機進入了用戶院子的附近。開始進入私人庭院拍攝了。啟動開關(guān)后,布置在屋外的干擾器,可以干擾2.4G和5.8G,這對于大部分消費級無人機來說,遙控信號和圖傳信號都悲劇了,丟失了信號后無人機只能返航或者原地降落了。
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