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無人機的眼睛——四維雷達

發(fā)布日期:2015-09-13??來源:無人機微信平臺我要投稿我要評論
無人機
 
    給無人車和無人機裝上眼睛,這個雷達可以在三維空間測物體的距離和速度。
 

世界上第一個商用的四維雷達 傳統(tǒng)的民用雷達大多只能提供二維的信息,但是,人們都生活在三維的空間里,二維信息是遠遠不夠的。舉例來說,現(xiàn)在的民用雷達都無法測量車子的高度,而這對于無人駕駛、無人機等方面的應用就有很大的局限性;但是Oculii可以提供包括車輛高度在內的三維信息,并且還能提供額外的速度信息,打破了傳統(tǒng)的二維雷達的局限。“目前在商用雷達領域沒有我們的競爭對手,我們是唯一的四維雷達,可以測量物體在三維空間的距離和速度。”Oculii的CEO Lang Hong說。比如車輛前方有個物體,要理解物體離車輛多遠,光知道絕對距離是不夠的,還需要對物體高度及運動速度進行分析,才可以進行準確的判斷和實時的更新,而目前這些只有Oculi可以做得到。
 

Oculii另外一個優(yōu)勢在于,四維的信息可以和三維、二維的信息融合在一起。這意味著什么呢?它可以成為多個傳感器的融合平臺。Oculii四維雷達帶來的不僅僅是更豐富、更精確的信息,而且可以和其它傳感器,比如相機和激光等,傳來的數(shù)據(jù)融合在一起。
 

對于無人機來說,這是一個非常關鍵的地方,因為它們都采用了多種傳感器來收集信息,如果無法融合的話,就無法做到高精度準確的測量;只有可以融合,才能夠更好地應用在實際中。
 

“四維雷達的關鍵,在于橫向和縱向掃描有機的結合。我們在這方面做了二十多年的研究,光是在四維上的關鍵專利就有四五個。”Lang Hong說。
 

Oculii四維雷達的應用目前主要聚焦在兩個領域:無人駕駛汽車和無人機上的無人駕駛技術,還有就是智能城市交通管理。
 

對于無人機來說,飛機在三維空間,需要知道上下左右有沒有障礙物。傳統(tǒng)的二維雷達只能幫助檢測前、后方向,而相比而言,四維雷達對于無人機來說就非常關鍵。另外,無論是無人駕駛車還是無人機,都需要多個復雜的傳感器各司其職,把各個傳感器的信息融合在一起的平臺就成為重中之重。
 

“Oculii因為是四維的,并且可以提供一個融合的平臺,這也是其它二維雷達做不到的。”Lang Hong說。
 

由于技術上的優(yōu)勢,現(xiàn)在Oculii已經接到了好幾家汽車公司拋來的“橄欖枝”。Lang Hong透露說,通用汽車已經在邀請他們參加2020年無人車的項目,可能明年就會安裝20臺車進行測試;現(xiàn)代也和他們商量為新車提供雷達的合作;就連三星也希望他們可以成為車子換道雷達的提供方;Lang Hong非常有信心地說,“我們未來的目標就是,所有跑在道路上的汽車,都用我們的雷達。”

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